[发明专利]飞机线束的敷设方法

权利要求书

1.一种飞机线束的敷设方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取线束的敷设路径的信息和装配空间的信息，敷设路径的信息包括敷设路径包含的所有固定点的结构和位置，装配空间的信息包括装配空间中的所有零件的位置；

步骤二、从敷设路径中选取悬挂约束点对，悬挂约束点对定义为结构均为机械固定结构的固定点的一对相邻固定点且该对相邻固定点平齐；

步骤三、对每一对悬挂约束点对，计算其线束最小长度和线束最大长度，计算过程包括以下步骤S₁₁-S₁₄：

S₁₁、获取悬挂约束点对的位置，并确定悬挂约束点对所处的竖直平面为参考平面，并在参考平面内建立用于描述连接悬挂约束点对的线束的悬链线方程如下：

悬链线方程中，自变量x对应于线束上各点在参考平面内的横坐标，f(x)对应于线束上各点在参考平面内的纵坐标，a、C₁、C₂为待定系数；

S₁₂、将线束的最低点在参考平面内的坐标表示为(x_c，y_c)，其中最低点的横坐标x_c＝(x_a+x_b)/2、纵坐标y_c＝y_a-s，其中s∈[s_min，s’_max]，(x_a，y_a)和(x_b，y_a)分别为线束的两端点在参考平面内的坐标，s为悬垂度，s_min和s’_max分别为预设的悬垂度最小值和悬垂度最大值，将线束的两端点及最低点的坐标代入悬链线方程中求得所述待定系数；

S₁₃、根据以下线束长度计算公式

计算线束长度l，其中计算当s＝s_min时的线束长度作为线束最小长度l_min；

S₁₄、计算满足装配间隙条件的悬垂度s的最大取值作为s_max，根据线束长度计算公式(2)计算当s＝s_max时的线束长度作为线束最大长度l_max，其中装配间隙条件是指线束上任意一点和任何零件的距离不小于预设的最小间隙；

步骤四、对线束的敷设路径中的每一段由悬挂约束点对构成的无分岔路径，累加其中每一对悬挂约束点对间的线束最小长度，以及每一固定点的机械固定结构的宽度，以计算得到每一段无分岔路径的线束长度最小值；累加其中每一对悬挂约束点对间的线束最大长度，以及每一固定点的机械固定结构的宽度，以计算得到每一段无分岔路径的线束长度最大值。

2.如权利要求1所述的敷设方法，其特征在于，步骤S₁₁中在参考平面内建立用于描述连接悬挂约束点对的线束的抛物线方程如下：

f(x)＝a₁·x²+bx+c₃ (3)，

以替代悬链线方程，抛物线方程中a₁、b、c₃为待定系数。

3.如权利要求1所述的敷设方法，其特征在于，S₁₄包括：

以悬垂度s＝s’_max作为初始条件，根据悬链线方程，测量线束和其他零件的最小间距，若最小间距不小于预设的最小间隙，则将此时的悬垂度s代入线束长度计算公式(2)求得此时的线束长度作为线束最大长度l_max；若最小间距小于预设的最小间隙，则令悬垂度s减小一个预设幅度并再次测量线束和其他零件的最小间距，直到满足最小间距不小于预设的最小间隙的条件。