[发明专利]一种称重传感器零点漂移补偿工作台

说明书

本发明公开了一种称重传感器零点漂移补偿工作台，涉及应变式传感器制造领域，包括工作台面、激励电压发生模块、响应电压检测模块、设置于工作台面上的标签扫描器、设置于工作台面上方的直线模组、设置于所述直线模组的承载台上的拉伸夹具、设置于所述直线模组下方呈径向排布的夹紧装置和裁剪装置、设置于所述工作台面上的显示模块以及控制器。本发明采集传感器工件上的标签以便入库，通过给工件施加激励电压，检测工件的输出电压，求解工件的待补偿臂和补偿丝长度，然后控制直线模组、裁剪装置裁剪获得补偿丝，操作人员通过补偿丝对工件进行零点补偿。本发明自动化程度高，减少人工操作，提高补偿丝裁剪速度和精度。

技术领域

本发明涉及称重传感器制造领域，特别涉及一种称重传感器零点漂移补偿工作台。

背景技术

在称重传感器领域中，称重传感器一般采用全桥等臂电桥，输出U_o满足：其中，R₁、R₂、R₃、R₄为四个桥臂的电阻，U_i为电桥的激励电压。由输出端电压公式，可知电桥平衡(U_o＝0)需满足：但是，由于四桥电阻在制造中具有分散性，并且应变计在安装粘帖在弹性体上，也不可能避免造成四桥电阻进一步与原电阻值发生偏移。这就造成了，四桥电阻不同，电桥满足不了平衡条件，导致称重传感器在没有负载情况下依然具有较大的电压输出，即零点输出值较大。

一般是通过在四桥中的某一桥中，并入一定阻值的电阻，调整零点输出。现有技术零点漂移是通过串联具有一定阻值的补偿丝，并且先后有技术中，补偿的补偿丝一般采用直尺测量并切割，操作繁琐，智能化程度低，并且切割精度较低。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种称重传感器零点漂移补偿工作台，旨在提高称重传感器零点漂移的补偿作业效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：包括工作台面、激励电压发生模块、响应电压检测模块、设置于工作台面上的标签扫描器、设置于工作台面上方的直线模组、设置于所述直线模组的承载台上的拉伸夹具、设置于所述直线模组下方呈径向排布的夹紧装置和裁剪装置、设置于所述工作台面上的显示模块以及控制器；

所述激励电压发生模块为称重传感器工件的四桥输入端提供激励电压U_i，所述响应电压检测模块用于检测所述称重传感器工件的四桥输出电压U_o；所述控制器的第一输出端连接所述激励电压发生模块的控制端，所述控制器的第二输入端连接所述响应电压检测模块的输出端；

所述控制器的第三输入端连接所述标签扫描器的输出端，所述控制器的第四输出端连接所述直线模组的输入端，所述控制器的第五输出端连接所述夹紧装置的控制端，所述控制器的第六输出端连接所述裁剪装置的控制端，所述控制器的第七输出端连接所述显示模块的输入端；

所述控制器，包括：

工件标签采集模块，用于采集所述标签扫描器采集的工件标签；

工件检测模块，用于控制所述激励电压发生模块为称重传感器工件提供激励电压，并采集所述响应电压检测模块输出的工件响应电压；

待补偿臂求解模块，用于选取所述四桥输入端的两端点中高电位端点和四桥输出端的两端点中低电位端点之间的桥臂作为待补偿桥臂，或选取所述四桥输入端的两端点中低电位端点和四桥输出端的两端点中高电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂；

补偿丝长度求解模块，用于求解补偿丝长度L，所述所述R为单个桥臂的电阻设计值，所述r₀为补偿丝单位长度电阻值，所述U_i≠0；

补偿丝裁剪模块，用于根据所述补偿丝长度L，控制所述直线模组移动，并控制所述裁剪装置裁剪补偿丝。