[发明专利]一种称重传感器零点漂移补偿工作台

权利要求书

1.一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：包括工作台面、激励电压发生模块、响应电压检测模块、设置于工作台面上的标签扫描器、设置于工作台面上方的直线模组、设置于所述直线模组的承载台上的拉伸夹具、设置于所述直线模组下方呈径向排布的夹紧装置和裁剪装置、设置于所述工作台面上的显示模块以及控制器；

所述激励电压发生模块为称重传感器工件的四桥输入端提供激励电压U_i，所述响应电压检测模块用于检测所述称重传感器工件的四桥输出电压U_o；所述控制器的第一输出端连接所述激励电压发生模块的控制端，所述控制器的第二输入端连接所述响应电压检测模块的输出端；

所述控制器的第三输入端连接所述标签扫描器的输出端，所述控制器的第四输出端连接所述直线模组的输入端，所述控制器的第五输出端连接所述夹紧装置的控制端，所述控制器的第六输出端连接所述裁剪装置的控制端，所述控制器的第七输出端连接所述显示模块的输入端；

所述控制器，包括：

工件标签采集模块，用于采集所述标签扫描器采集的工件标签；

工件检测模块，用于控制所述激励电压发生模块为称重传感器工件提供激励电压，并采集所述响应电压检测模块输出的工件响应电压；

待补偿臂求解模块，用于选取所述四桥输入端的两端点中高电位端点和四桥输出端的两端点中低电位端点之间的桥臂作为待补偿桥臂，或选取所述四桥输入端的两端点中低电位端点和四桥输出端的两端点中高电位端点之间的桥臂作为所述待补偿桥臂；

补偿丝长度求解模块，用于求解补偿丝长度L，所述所述R为单个桥臂的电阻设计值，所述r₀为补偿丝单位长度电阻值，所述U_i≠0；

补偿丝裁剪模块，用于根据所述补偿丝长度L，控制所述直线模组移动，并控制所述裁剪装置裁剪补偿丝。

2.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：所述工作台包含多个工位，每个所述工位对应一个所述标签扫描器；所述控制器还包含运送控制模块，用于根据扫描对应的称重传感器工件的所述标签扫描器，将裁剪好的所述补偿丝运送至与所述标签扫描器相应的工位。

3.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：所述标签的形式包括条形码、二维码、RFID。

4.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：还设置有焊台。

5.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：当所述裁剪装置裁剪所述补偿丝时，所述夹紧装置还用于夹紧所述补偿丝。

6.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：所述工作台还设置有存储器对工件数据进行存储，所述存储器与所述控制器双向连接。

7.如权利要求1所述的一种称重传感器零点漂移补偿工作台，其特征在于：所述工作台还设置有用于避免补偿丝弯曲的补偿丝输送限位柱和补偿丝输送限位孔。