[发明专利]多规格板材上下料系统及数控冲床

说明书

本发明提供了一种多规格板材上下料系统，属板材加工技术领域。本发明的多规格板材上下料系统包括料库装置、板材上下料装置和控制器；所述板材上下料装置包括机架、原材料架、分张机构、上下料机械手、成品架；所述分张机构用于将原材料架上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手，上下料机械手用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架上；所述料库装置包括多层托盘架，多层托盘架上至少装有两个板材托盘，并设有能从原材料架上推取板材托盘的传送机构。本发明的多规格板材上下料系统能实现多种规格板材的自动上下料，降低操作者劳动强度，生产效率高。本发明还提供了一种数控冲床。

技术领域

本发明属板材加工技术领域，具体涉及一种多规格板材上下料系统及数控冲床。

背景技术

目前很多钣金工厂和车间采用人工送取钣金的方式为机加工机器送料和取料，这种方式费时费力，尤其是对于涉及不同板厚、规格的板材取料时，因为板材一般根据规格和厚度而存放在不同的板材托盘上，操作者还需要从不同的板材托盘上去找相应规格的板材，然后取料，这更加大了操作者的劳动强度，且长时间送取料操作易导致操作者注意力不集中而产生工伤事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多规格板材上下料系统及数控冲床，旨在解决现有技术中的人工上下板材料中费时费力、劳动强度高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种多规格板材上下料系统，包括料库装置、板材上下料装置和控制器；

所述板材上下料装置包括机架、原材料架、分张机构、上下料机械手、成品架；所述分张机构用于将原材料架上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手，上下料机械手用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架上；

所述料库装置包括多层托盘架，多层托盘架上至少装有两个板材托盘，并设有能从原材料架上推取板材托盘的传送机构。

作为优选，所述料库装置还包括能够上下移动的取送料架，所述多层托盘架的立柱上设有取送料架升降结构，所述取送料架通过所述取送料架升降结构与多层托盘架连接；所述取送料架上设有取送链条、取送链轮机构，取送链条上设有至少两个长条状挂钩，所述板材托盘设有两个并排放置的带豁口的挂环；两个并排放置挂环的间隙大于取送链轮的宽度，小于长条状挂钩的长度；两个取送链轮的间距大于或等于板材托盘的前后行程。

作为优选，所述板材托盘设有两组并排放置的挂环，板材托盘底部设有脚轮，取送料架和原材料架上分别设有与板材托盘脚轮相配合的凹坑轨道。

作为优选，所述板材上下料装置还包括能前后移动的中间架；所述分张机构位于原材料架的上方，分张机构通过升降气缸机架连接，升降气缸能上下移动；成品架位于原材料架的前方；所述上下料机械手位于成品架的上方；所述中间架位于成品架之上，分张机构之下，并具有前后平移机构。

作为优选，所述分张机构包括吸盘、分张框架、横杆、翘曲气缸和分张器； 横杆位于分张框架的前方，通过翘曲气缸与分张框架相连，分张框架和横杆下方均设有用于抓取板材的吸盘；分张器与分张框架连接固定。

作为优选，所述分张机构还包括吹气块和能够前后移动的测厚器；所述测厚器通过测厚气缸与分张框架固定连接，并位于横杆的前面；所述吹气块上设有吹气孔与气管接通，吹气块固定在分张器上。

作为优选，所述机架上设有阻挡中间架上板材运动的挡料柱，能上下运动的挡料柱通过挡料气缸与机架相连。

作为优选，所述成品架具有升降机构，机架上设有监测成品架及其上板材高度的对射光电传感器。

作为优选，所述板材上下料装置还包括扶正机械手，所述扶正机械手包括扶正气缸和扶正吸盘，扶正气缸为在水平平面内斜向放置，能带动扶正吸盘沿着水平面内斜向移动；扶正机械手位于上下料机械手的左侧并与机架相连。