[发明专利]多规格板材上下料系统及数控冲床

权利要求书

1.一种多规格板材上下料系统，其特征在于：包括料库装置（1）、板材上下料装置（2）和控制器；

所述板材上下料装置包括机架（27）、原材料架（21）、分张机构（22）、上下料机械手（23）、成品架（24）；所述分张机构（22）用于将原材料架（21）上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手（23），上下料机械手（23）用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架（24）上；

所述料库装置（1）包括多层托盘架（13），多层托盘架（13）上至少装有两个板材托盘（12），并设有能从原材料架（21）上推取板材托盘（12）的传送机构；

所述料库装置（1）还包括能够上下移动的取送料架（11），所述多层托盘架（13）的立柱上设有取送料架升降结构，所述取送料架（11）通过所述取送料架升降结构与多层托盘架（13）连接；所述取送料架（11）上设有取送链条（111）、取送链轮（112）机构，取送链条（111）上设有至少两个长条状挂钩（1111），所述板材托盘（12）设有两个并排放置的带豁口（1211）的挂环（121）；两个并排放置挂环（121）的间隙大于取送链轮（112）的宽度，小于长条状挂钩（1111）的长度；邻近挂环（121）一侧的取送链轮位于两个并排放置的挂环（121）的间隙之中，豁口（1211）朝下设置；两个取送链轮（112）的间距大于或等于板材托盘（12）的前后行程；

在从多层托盘架（13）上取出板材托盘（12）时，其中一个挂钩（1111）旋转伸入至挂环（121）的豁口（1211）内，以此带动板材托盘（12）移动；

在将板材托盘（12）移动到原材料架（21）上时，另一个挂钩（1111）移动到挂环（121）的前端并推动板材托盘（12）移动到原材料架（21）上；

所述板材上下料装置（2）还包括能前后移动的中间架（25）；所述分张机构（22）位于原材料架（21）的上方，分张机构（22）通过升降气缸（28）机架（27）连接，升降气缸（28）能上下移动；成品架（24）位于原材料架（21）的前方；所述上下料机械手（23）位于成品架（24）的上方；所述中间架（25）位于成品架（24）之上，分张机构（22）之下，并具有前后平移机构；

所述中间架（25）上设有支撑板材的毛刷，所述机架（27）上设有能够伸入到所述中间架（25）毛刷中并阻挡中间架（25）上板材运动的挡料柱（26），能上下运动的挡料柱（26）通过挡料气缸与机架（27）相连。

2.根据权利要求1所述的多规格板材上下料系统，其特征在于：所述板材托盘（12）设有两组并排放置的挂环（121），板材托盘（12）底部设有脚轮，取送料架（11）和原材料架（21）上分别设有与板材托盘（12）脚轮相配合的凹坑轨道。

3.根据权利要求1所述的多规格板材上下料系统，其特征在于：所述分张机构（22）包括吸盘（221）、分张框架（222）、横杆（223）、翘曲气缸（224）和分张器（225）； 横杆（223）位于分张框架（222）的前方，通过翘曲气缸（224）与分张框架（222）相连，分张框架（222）和横杆（223）下方均设有用于抓取板材的吸盘（221）；分张器（225）与分张框架（222）连接固定。

4.根据权利要求3所述的多规格板材上下料系统，其特征在于：所述分张机构（22）还包括吹气块（227）和能够前后移动的测厚器（226）；所述测厚器（226）通过测厚气缸（228）与分张框架（222）固定连接，并位于横杆（223）的前面；所述吹气块（227）上设有吹气孔与气管接通，吹气块（227）固定在分张器（225）上。

5.根据权利要求1所述的多规格板材上下料系统，其特征在于：所述成品架（24）具有升降机构，机架（27）上设有监测成品架（24）及其上板材高度的对射光电传感器。