[发明专利]屠鸡的大腿去骨装置

说明书

根据本发明的屠鸡的大腿去骨装置，包括：大腿移送线，逆向悬吊屠鸡的大腿并进行移送；大腿预处理组件，设于上述大腿移送线的路径上，用于切割上述大腿的膝关节部外围；以及大腿去骨组件，从经过上述大腿预处理组件的上述大腿的膝关节部中拽出鸡肉饼分离大腿骨。

技术领域

本发明涉及一种屠鸡的大腿去骨装置，更具体地涉及一种可通过自动化设备，将不合格率最小化，并且能够提高投入产出比的屠鸡的大腿去骨装置。

背景技术

近年来，对于鸡的需求大幅增加，这种需求增加趋势在未来也将持续。对此，为了满足这种需求，提出迅速且精准的屠鸡的加工处理的要求。

并且，为此持续开展了用于屠鸡处理的自动系统有关研究和开发工作，并采用了各种形态的自动化系统。

尤其，屠鸡的加工工程由将屠鸡分离成多个部位的工程组成，所分离的部位按照订单方的要求，采用各种方法进行加工并予以供应。其中，在各部位去骨并仅提供鸡肉的情况下，需要将鸡肉的损失量最小化并实施去骨。

但是，屠鸡的鸡腿部位，即，鼓槌和大腿部位以及包含这些的长角，因其形态，存在难以实现去骨工程自动化的问题。

对此，根据现有的方式，在对屠鸡的鸡腿部位进行去骨的过程中，必须实施多次手工作业，这也成为大幅降低投入产出比的原因。

因此，要求提出一种用于解决如上所述的存在问题的方法。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决如上所述的现有技术中的存在问题而提出的，其目的在于对屠鸡的鸡腿部位进行去骨的过程实现全面自动化。

并且，本发明的目的在于，在去骨过程中，使鸡肉的损失量最小化。

本发明的技术问题并不局限于上述提及的技术问题，未提及的其他技术问题可由本领域从业人员从下述记载中得以明确理解。

解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的屠鸡的大腿去骨装置，包括：大腿移送线，逆向悬吊屠鸡的大腿并进行移送；大腿预处理组件，设于上述大腿移送线的路径上，用于切割上述大腿的膝关节部外围；以及大腿去骨组件，从经过上述大腿预处理组件的上述大腿的膝关节部中拽出鸡肉饼分离大腿骨。

并且，上述大腿预处理组件可包括：膝关节部前切割单元，用于切割上述大腿的膝关节部一侧；膝关节部后切割单元，用于切割经过上述膝关节部前切割单元的上述大腿的膝关节部的外围；以及缝隙扩张单元，用于扩张经过上述膝关节部后切割单元后形成的大腿的膝关节部上的切割线。

并且，上述膝关节部前切割单元可包括：大腿切割器驱动部；以及大腿切割器，借助上述大腿切割器驱动部而旋转，且用于切割上述大腿的膝关节部。

并且，上述膝关节部后切割单元可包括无动力切割器，上述无动力切割器包括一对刀片，其以上述大腿的移送路径为中心向两侧相隔开。

并且，上述大腿移送线可包括：第二移送导向部，沿着上述大腿的移送轨道而延伸形成；以及第二触轮，包括将上述大腿逆向悬吊而移送的大腿悬吊部，上述第二触轮沿着上述第二移送导向部而移动，并且至少有上述大腿悬吊部以能够水平旋转的方式形成。

并且，上述膝关节部切割单元可包括第二旋转导向部，上述第二旋转导向部在上述第一触轮经过上述无动力切割器的过程中，使上述大腿悬吊部旋转。

并且，上述大腿去骨组件可包括：第二旋转单元，以中心轴为基准，沿着上述大腿移送线的路径进行旋转，以及多个第二握持单元，设置于上述第二旋转单元的下部，并与上述第二旋转单元一起旋转；上述第二握持单元随着旋转区间，其上下位移是可变的，在已设定位置上，握持上述大腿的膝关节部，一边朝下一边拽下鸡肉，从而分离大腿骨。