[发明专利]屠鸡的大腿去骨装置

权利要求书

1.一种屠鸡的大腿去骨装置，其特征在于，包括：

大腿移送线，逆向悬吊屠鸡的大腿并进行移送；

大腿预处理组件，设于上述大腿移送线的路径上，用于切割上述大腿的膝关节部外围；

大腿去骨组件，从经过上述大腿预处理组件的上述大腿的膝关节部中拽出鸡肉饼分离大腿骨；以及

第二固定单元，

上述大腿去骨组件包括：

第二旋转单元，以中心轴为基准，沿着上述大腿移送线的路径进行旋转，以及

多个第二握持单元，设置于上述第二旋转单元的下部，并与上述第二旋转单元一起旋转；

上述第二握持单元随着旋转区间，其上下位移是可变的，在已设定位置上，握持上述大腿的膝关节部，一边朝下一边拽下鸡肉，从而分离大腿骨，

所述第二固定单元设置于上述第二握持单元的旋转路径内侧，沿着外围形成有随区间而发生高度变化的第三导向槽及第四导向槽，

上述第二握持单元包括：

第三移动部，包括插入于上述第三导向槽的第三突出部，可随着上述第三导向槽的高度变化而上下移动；

第四移动部，包括第四突出部和第二导向凸轮，上述第四突出部插入于上述第四导向槽，上述第二导向凸轮以越往上其宽度越窄的方式形成，上述第四移动部设置于上述第三移动部的下部，并随着上述第四导向槽的高度变化而上下移动；以及

一对大腿握持部，以相隔开的状态并以能够旋转的方式设置于上述第三移动部，其下端置放于上述第二导向凸轮的侧部，并在上述第三移动部及上述第四移动部的相对距离变短的情况下，相互之间的相隔距离减小，并握持上述大腿的膝关节部。

2.根据权利要求1所述的大腿去骨装置，其特征在于，

上述大腿预处理组件包括：

膝关节部前切割单元，用于切割上述大腿的膝关节部一侧；

膝关节部后切割单元，用于切割经过上述膝关节部前切割单元的上述大腿的膝关节部的外围；以及

缝隙扩张单元，用于扩张经过上述膝关节部后切割单元后形成的大腿的膝关节部上的切割线。

3.根据权利要求2所述的大腿去骨装置，其特征在于，

上述膝关节部前切割单元包括：

大腿切割器驱动部；以及

大腿切割器，借助上述大腿切割器驱动部而旋转，且用于切割上述大腿的膝关节部。

4.根据权利要求2所述的大腿去骨装置，其特征在于，

上述膝关节部后切割单元包括无动力切割器，上述无动力切割器包括一对刀片，其以上述大腿的移送路径为中心向两侧相隔开。

5.根据权利要求4所述的大腿去骨装置，其特征在于，

上述大腿移送线包括：

第二移送导向部，沿着上述大腿的移送轨道而延伸形成；以及

第二触轮，包括将上述大腿逆向悬吊而移送的大腿悬吊部，上述第二触轮沿着上述第二移送导向部而移动，并且至少上述大腿悬吊部以能够水平旋转的方式形成。

6.根据权利要求5所述的大腿去骨装置，其特征在于，

上述膝关节部后切割单元包括第二旋转导向部，上述第二旋转导向部在上述第二触轮经过上述无动力切割器的过程中，使上述大腿悬吊部旋转。

7.根据权利要求1所述的大腿去骨装置，其特征在于，

上述第二固定单元包括：

握持区间，上述第四导向槽对于上述第三导向槽相对朝上，使得上述第三导向槽与上述第四导向槽的相隔距离减小；以及

去骨区间，上述握持区间之后上述第三导向槽及上述第四导向槽同时朝下。