[发明专利]具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法

说明书

本发明涉及一种具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法，该装置包括计算机和与计算机相连接的工序转换模块、视觉模块、热压模块和位置微调模块，工序转换模块包含取放料工位、视觉检测工位和热压工位，视觉检测模块由摄像机、光源和光学暗室所组成，且摄像机的镜头与被测标的物相互平行，与光源的入射方向垂直，且摄像头的镜头与被测标的物的中心被同一垂线穿过。视觉检测模块对置于该工序转换模块中的被测标的物进行位置偏移检测，得出计算结果并通过位置调整模块对被测标的物位置进行微调，微调完成后发送完成信号，工序转换模块将被测标的物移至热压工位，而后对被测标的物实现热压，最后由工序转换模块将其移动至取放料工位。

技术领域

本发明涉及电路板热压技术领域，尤其涉及基于边缘检测的电路板热压目标位置偏移检测领域，具体是指一种具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法。

背景技术

过去几十年中，中国作为“世界工厂”，凭借着人口红利，较低的人力成本，打造出了“中国制造”的品牌，但是随着人力成本的上升、经济转型升级，以往粗放型生产模式已经不能适应现代化工厂生产线的需求。随着德国在2013年发布的《高科技战略2020》中工业4.0概念的提出，如何从“中国制造”向“中国智造”转变成为了当务之急。

产品在其生产制造过程中有着大量的检测、验证工序，利用机器视觉所具有的非接触、速度快、精度高以及高性价比等特点代替以往的以人工为主的生产检测方式，可以大大减少在检测和验证工序的人力成本、时间成本，提高生产效率、质量以及生产的自动化程度；随着科技的发展，机器视觉检测技术在智能生产的过程中必将发挥其至关重要的作用。

对于电路板热压焊接工序，目前国内生产线上对电路板热压焊接工序主要依靠人工通过专门的热压焊接机进行对齐和焊接，整个工序分成多个步骤，首先放置液晶屏与斑马纸并通过专门的显示设备人工将其对齐并热压然后再放置电路板将电路板与斑马纸另一端对齐并热压焊接；生产企业主要采用人工检验并调整的方式，存在诸如耗时长、人工成本高等问题。

发明内容

为了克服以上所述的现有技术中的问题，下面提出一种利用机器视觉进行目标位置偏移检测、减少人工操作的具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法。

该具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法具体如下：

该具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置，包括计算机，其主要特点是，所述的装置包括均与所述的计算机相连接的视觉检测模块、位置调整模块、工序转换模块和热压模块，所述的位置调整模块置于所述的工序调整模块上，其中，

所述的视觉检测模块包括摄像机、光源和所述的计算机中的图像处理软件，所述的摄像机的镜头和光源入射方向相互垂直，用于检测和分析被测标的物的相较于原始图像的位置偏移量和调整该位置偏移所需的位置偏移校正值，所述的原始图像为被测标的物无位置偏移的图像，且所述的原始图像安装于所述的图像处理软件中；

所述的位置调整模块包括微调电机、微调平台和专用治具，所述的微调电机置于所述的微调平台一端，所述的专用治具与所述的微调平台相连接，且有一部分专用治具安装在所述的微调平台上方，所述的位置调整模块用于放置被测标的物，并调整被测标的物的相对位置；

所述的工序转换模块用于运送所述的位置调整模块在所述的视觉检测模块的工作区域、热压模块的工作区域以及一取放料区域进行位置转换，所述的取放料区域用于放置完成目标位置调整的被测标的物或待进行目标位置调整的被测标的物；

所述的热压模块包括热压头和气缸，且所述的热压头安装在所述的气缸的活塞杆顶部。

较佳地，所述的视觉检测模块还包括一光学暗室，所述的摄像机、光源以及被测标的物均置于该光学暗室中；

所述的摄像头垂直于所述的工序转换模块所在的平面；