[发明专利]具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法

权利要求书

1.一种具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置，包括计算机，其特征在于，所述的装置包括均与所述的计算机相连接的视觉检测模块、位置调整模块、工序转换模块和热压模块，所述的位置调整模块置于所述的工序转换模块上，其中，

所述的视觉检测模块包括摄像机、光源和所述的计算机中的图像处理软件，所述的摄像机的镜头和光源入射方向相互垂直，用于检测和分析被测标的物的相较于原始图像的位置偏移量和调整该位置偏移所需的位置偏移校正值，所述的原始图像为被测标的物无位置偏移的图像，且所述的原始图像安装于所述的图像处理软件中；

所述的位置调整模块包括微调电机、微调平台和专用治具，所述的微调电机置于所述的微调平台一端，所述的专用治具与所述的微调平台相连接，且有一部分专用治具安装在所述的微调平台上方，所述的位置调整模块用于放置被测标的物，并调整被测标的物的相对位置；

所述的工序转换模块用于运送所述的位置调整模块在所述的视觉检测模块的工作区域、热压模块的工作区域以及一取放料区域进行位置转换，所述的取放料区域用于放置完成目标位置调整的被测标的物或待进行目标位置调整的被测标的物；

所述的热压模块包括热压头和气缸，且所述的热压头安装在所述的气缸的活塞杆顶部。

2.根据权利要求1所述的具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置，其特征在于，所述的视觉检测模块还包括一光学暗室，所述的摄像机、光源以及被测标的物均置于该光学暗室中；

所述的摄像机的镜头垂直于所述的工序转换模块所在的平面；

所述的图像处理软件包括二值化图像处理模块、降噪图像模块和边缘检测图像处理模块，分别用于二值化图像处理、图像降噪和图像边缘检测；

所述的光源为一LED同轴光源；

所述的原始图形可通过所述的计算机进行更换。

3.根据权利要求1所述的具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置，其特征在于，被测标的物包括斑马纸、电路板和ITO导电玻璃，其中所述的电路板置于所述的微调平台上方的安装的专用治具部分。

4.根据权利要求3所述的具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置，其特征在于，所述的位置调整模块还包括一负压吸附装置，该负压吸附装置置于所述的专用治具底部，用以吸附斑马纸。

5.一种基于权利要求1至4中任一项所述的装置实现目标位置偏移调整和热压功能的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的被测标的物放置于所述的位置调整模块，操作员给所述的计算机一工作开始指令，所述的计算机控制所述的工序转换模块将所述的位置调整模块运送到所述的视觉检测模块的工作区域；

(2)所述的视觉检测模块对被测标的物进行目标位置偏移检测以获取被测标的物的位置偏移校正值，并将该位置偏移校正值发送给所述的位置调整模块；

(3)所述的位置调整模块接收到所述的位置偏移校正值，并根据所述的位置偏移校正值调整被测标的物的相对位置，并发送一位置偏移校正完成信号给所述的计算机；

(4)所述的计算机控制所述的工序转换模块将所述的位置调整模块运送到所述的热压模块的工作区域，所述的热压模块对被测标的物进行热压操作，并发送一热压完成信号给所述的计算机。