[发明专利]用于具有DCT的车辆的换挡控制方法

说明书

一种用于具有DCT的车辆的换挡控制方法，可包括：由TCU确定DCT是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定步骤；当DCT进入通电降挡惯性阶段时，由TCU通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制步骤；在TCU执行离合器控制步骤的同时，确定释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定步骤；以及当在极限确定步骤中确定释放侧离合器控制扭矩降低至最小控制扭矩以下时，请求ECU设置由TCU另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于配备有DCT(双离合变速器)的车辆的换挡控制方法，并且更具体地涉及一种用于控制通电降挡(power-on down shift)的方法。

背景技术

使用与当驾驶员致动踏板时加速踏板的位移成比例的发动机的动力来驱动驱动轮的状态被称为通电(power-on，开机)状态。在通电状态中出现的降挡至较低变速级的情况被称为通电降挡。

在上述通电降挡的情况下，当释放侧离合器被释放时，发动机的速度通过发动机扭矩增加以便与耦合侧输入轴速度同步，从而执行换挡操作。

在驾驶员踩压在加速踏板上但是踩压量非常小的超低APS(加速器位置传感器)信号输出情况中，即使释放侧离合器被充分释放，发动机的扭矩也可能不足够，使得发动机的速度可能未增加至目标变化率。这延迟了发动机速度与耦合侧输入轴速度同步的时刻，从而导致延迟的换挡并且因此阻止了换挡操作顺利执行。

在本发明的该背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明的整体背景的理解而不得被视为承认或任何形式地暗示该信息构成对于本领域技术人员而言已经知晓的现有技术。

发明内容

本发明的各方面针对于提供一种用于具有DCT的车辆的换挡控制方法，该方法允许即使在由驾驶员踩压的加速踏板的量非常小的超低APS情况下，换挡操作也稳定且快速地执行，从而保证对换挡的快速响应以及稳定性，并且因此增强车辆的可售性。

根据一个方面，提供一种用于具有双离合变速器(DCT)的车辆的换挡控制方法，该方法包括：由TCU(变速器控制单元)确定DCT是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定操作；当DCT进入通电降挡惯性阶段时，由TCU通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制操作；在TCU执行离合器控制操作的同时，确定释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定操作；以及当在极限确定操作中确定释放侧离合器控制扭矩降低至最小控制扭矩以下时，请求发动机控制单元(ECU)设置由TCU另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求操作。

可重复执行发动机辅助请求操作直至发动机速度与同步速度同步。

可通过将确定为形成惯性阶段过程中的目标发动机速度的变化率的释放扭矩加到先前释放侧离合器控制扭矩上，并且随后将所获得的值和由发动机速度的目标变化率以及发动机速度的当前变化率确定的反馈量相加，来确定离合器控制操作的释放侧离合器控制扭矩。

可将极限确定操作的最小控制扭矩设为零。

可将极限确定操作的最小控制扭矩设为在接触点处由释放侧离合器设定的离合器扭矩。

可将发动机辅助请求操作的发动机扭矩上升请求量确定为在从通过累积用于确定释放侧离合器控制扭矩的反馈量获得的累积反馈量中减去累积至一时刻的反馈量之后，在释放侧离合器控制扭矩开始变得小于最小控制扭矩的时刻之后累积的反馈量。

本发明的方法和装置具有从附图中将显而易见或在附图中更详细地阐述的其他特征和优点，附图被结合在此，并且与以下详细描述一起用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1是示出根据本发明的一示例性实施方式的配备有DCT的车辆的传动系的图示；