[发明专利]激光雷达与激光雷达控制方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：激光发射器，用于发射出射激光，所述激光发射器的多个发射板平行放置；发射端光学单元，用于调节所述出射激光的出射角度，其中，所述激光发射器的多个发射板之间等距离放置。本发明实施例能降低激光雷达的体积。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达与激光雷达控制方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达通常包括激光发射器和激光接收器，激光发射器内部的发射板和激光接收器内部的接收板的密集度决定了激光雷达在垂直方向的测试精密度。现有技术中，激光雷达的发射端的出射光路要求带有一定的角度，相对应的，接收端也要求带有对应的角度，现在技术中的方法是将接收端的接收板与发射端的发射板按照一定角度倾斜摆放，如图1所示。

图1所示的是现有技术中激光雷达的激光发射器的示意图，由图1可以看出，激光发射器内部发射板呈扇形放置，发射激光的部分101较小，但是扇尾部分102较大，因此占的空间较大。相对应的，激光接收器占用的空间也较大，这使得整个激光雷达的体积较大，成本较高。

发明内容

本发明实施例中提供了一种激光雷达和激光雷达控制方法，可以降低激光雷达的体积。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：

激光发射器，用于发射出射激光，所述激光发射器的多个发射板平行放置；

发射端光学单元，用于调节所述出射激光的出射角度。

可选的，所述激光发射器的多个发射板之间等距离放置。

可选的，所述激光雷达还包括：

接收端光学单元，用于调节反射光的角度；

激光接收器，用于接收所述接收端光学单元调节后的反射光，所述激光接收器的多个接收板平行放置；

其中，所述反射光为所述出射激光被检测物体反射后的光。

可选的，所述激光接收器的多个接收板之间等距离放置。

可选的，所述激光发射器多个发射板之间的距离与所述激光接收器多个接收板之间的距离相等。

第二方面，提供了一种激光雷达控制方法，包括：

激光发射器发射激光；

发射端光学单元调节所述出射激光的出射角度；

其中，所述激光发射器的多个发射板平行放置。

可选的，所述激光发射器的多个发射板之间等距离放置。

可选的，所述方法还包括：

接收端光学单元调节反射光的角度；

激光接收器接收所述接收端光学单元调节后的反射光，所述激光接收器的多个接收板平行放置；

其中，所述反射光为所述出射激光被检测物体反射后的光。

可选的，所述激光接收器的多个接收板之间等距离放置。

可选的，所述激光发射器多个发射板之间的距离与所述激光接收器多个接收板之间的距离相等。