[发明专利]激光雷达与激光雷达控制方法有效
| 申请号： | 201611107368.3 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106707259B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
激光发射器，用于发射出射激光，所述激光发射器的多个发射板平行放置；
发射端光学单元，用于调节所述出射激光的出射角度；
所述激光发射器的多个发射板之间等距离放置；
接收端光学单元，用于调节反射光的角度；
激光接收器，用于接收所述接收端光学单元调节后的反射光，所述激光接收器的多个接收板平行放置；且发射板和接收板对称放置；
其中，所述反射光为所述出射激光被检测物体反射后的光；
所述激光接收器的多个接收板之间等距离放置；
所述激光发射器多个发射板之间的距离与所述激光接收器多个接收板之间的距离相等。
2.一种激光雷达控制方法，其特征在于，包括：
激光发射器发射激光；
发射端光学单元调节所述出射激光的出射角度；
其中，所述激光发射器的多个发射板平行放置；
所述激光发射器的多个发射板之间等距离放置；
接收端光学单元调节反射光的角度；
激光接收器接收所述接收端光学单元调节后的反射光，所述激光接收器的多个接收板平行放置；且发射板和接收板对称放置；
其中，所述反射光为所述出射激光被检测物体反射后的光；
所述激光接收器的多个接收板之间等距离放置；
所述激光发射器多个发射板之间的距离与所述激光接收器多个接收板之间的距离相等。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611107368.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抗癌胚抗原的纳米抗体及其应用
- 下一篇：具有触头模块堆叠体的通信连接器
