[发明专利]通过道路形状识别的预测变速控制方法

说明书

本发明涉及一种通过道路形状识别的预测变速控制方法，更详细地，涉及一种活用高精度地图信息来识别前方道路的形状，从而执行预测变速的控制方法。本发明的一实施例提供变速控制方法，其基于全球定位系统识别前方道路的形状，从而能够实现准确地预测变速。

技术领域

一方面，本发明涉及一种通过道路形状识别的预测变速控制方法(Controlmethod for shifting)，更详细地，涉及一种活用高精度地图信息来识别前方道路的形状，从而执行预测变速的控制方法。

背景技术

本部分内容只是单纯的用于提供本发明实施例的背景信息，并不一定是现有技术。

最近，整车企业正努力实现自动驾驶汽车，其中，自动驾驶汽车进一步提升了高级驾驶辅助系统(ADAS)的水平。

但是，只依赖相机(camera)、雷达、激光雷达等传感器的系统目前为遇到瓶颈的状况。即传感器存在很多目前没有解决的技术问题，且传感器的硬件性能越高价格也会越高。

目前，通过传感器技术难以识别在交叉路突然进入的车辆或者前方车辆的前面的状况等。并且，传感器不能保障完美的准确度。例如，相机对天气敏感，雷达难以识别步行者。

为了克服这些瓶颈，整车企业正将附加信息系统用于实现自动驾驶汽车的过程，代表性的附加信息系统为V2X、高精度地图等。

V2X是连接车辆和外部环境的技术，具体为使得车辆在行驶时自动识别行驶环境、道路环境等，并提供给驾驶员等的技术。对于自动驾驶汽车，V2X的主要作用是提供传感器的死角区域的信息。车辆通过V2X可以接收无法通过传感器感知的其他车辆的行进方向信息、前方道路的交通事故信息等。

高精度地图是指包括道路内的所有固定物的位置和形态信息的地图。高精度地图在传感器的正常运作困难的情况下，起到弥补传感器性能的作用。车辆在由于障碍物或恶劣气候等原因导致传感器的信息不正确的情况下，可以活用高精度地图的信息来对其进行弥补。并且，与以往的导航地图不同，高精度地图还包括道路高低、车道宽度、信号灯位置等的信息，使得车辆可以预测前方道路环境。

另一方面，自动变速器中的变速控制是利用从传感器接收的目前的车速值和加速踏板位置传感器(Accelator Pedal Sensor，APS)值，来反映目前车辆的状态和驾驶员的意图，由此执行变速。但是，即使前方有转弯、斜坡等，目前的变速控制方式在进入之前是不能通过所安装的传感器识别前方道路的形状，从而无法实现预测变速控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题

一方面，本发明是为解决上述问题而提出的，即本发明的目的在于，提供一种基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)来识别前方道路的形状，从而可以使得准确地预测变速成为可能的变速控制方法。

本发明所要解决的技术问题并不局限于以上所提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员能够从以下记载内容中明确地理解未提及的其他问题。

技术方案

为了实现如上所述的技术问题，本发明提的一方面供用于预测变速的前方道路形状识别方法，其包括：收集车辆位置信息的位置信息收集步骤；基于上述车辆位置信息收集用于识别车辆的前方道路的形状的道路形状信息的道路形状信息收集步骤；使用车速信息、上述车辆位置信息更新上述道路形状信息的信息更新步骤；以及以上述车辆的前方距离为基础划分多个区间，并且以上述道路形状信息为基础来表示上述各个区间的道路形状水平的道路形状表示步骤。