[发明专利]通过道路形状识别的预测变速控制方法

权利要求书

1.一种用于预测变速的前方道路形状识别方法，其特征在于，包括：

位置信息收集步骤，收集车辆位置信息；

道路形状信息收集步骤，基于所述车辆位置信息来收集用于识别车辆的前方道路的形状的道路形状信息；

信息更新步骤，使用车速信息、所述车辆位置信息更新上述道路形状信息；以及

道路形状表示步骤，以所述车辆的前方距离为基础划分多个区间，并以所述道路形状信息为基础来表示所述多个区间的每一个的道路形状的水平，

所述道路形状信息收集步骤或所述信息更新步骤中，当所述车辆位置信息或所述道路形状信息中存在错误的情况下，通过使用已存储的其他信息进行修改，

其中，对于划分出的各个区间根据道路的坡度或曲率的程度确定道路形状的水平，且仅对于出现临界值以上的道路形状的水平的区间，设置与该道路形状的水平对应的目标变速挡位。

2.根据权利要求1所述的用于预测变速的前方道路形状识别方法，其特征在于，

所述车辆位置信息通过全球定位系统信息进行收集。

3.根据权利要求1所述的用于预测变速的前方道路形状识别方法，其特征在于，

所述道路形状信息通过位于所述车辆的内部或者外部的高精度地图数据数据库进行收集。

4.根据权利要求1所述的用于预测变速的前方道路形状识别方法，其特征在于，

在所述道路形状信息收集步骤中，所述道路形状信息是在地图数据数据库中，以所述车辆位置信息为基础被选择并被收集。

5.一种预测变速控制方法，其特征在于，包括：

道路信息收集步骤，收集车辆行驶的道路的道路形状信息；

水平表示步骤，以所述车辆的前方距离为基础划分多个区间，并以所述道路形状信息为基础来表示所述多个区间的每一个的道路形状水平；以及

目标变速挡位设置步骤，以所述道路形状的所述水平为基础，设置预测变速的目标变速挡位，

所述道路信息收集步骤中，当所述道路形状信息中存在错误的情况下，通过使用已存储的其他信息进行修改，

其中，对于划分出的各个区间根据道路的坡度或曲率的程度确定道路形状的水平，且仅对于出现临界值以上的道路形状的水平的区间，设置与该道路形状的水平对应的目标变速挡位。

6.根据权利要求5所述的预测变速控制方法，其特征在于，

当所述道路形状的所述水平为预测变速控制对象的情况时，以对应于所述水平的道路形状值和前方距离值为基础，设置预测变速的目标变速挡位。

7.根据权利要求5所述的预测变速控制方法，其特征在于，

在目标变速挡位设置步骤之后，还包括：

变速计划制定步骤，以设置的所述目标变速挡位为基础，制定预测变速的变速计划，

并且，根据所述变速计划控制预测变速。