[发明专利]充电器壳体的自动焊接方法

权利要求书

1.一种充电器壳体的自动焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一 将变压器壳体逐个放入充电器旋转超声焊接机环形分布、可拆卸的产品固定模(12)中，

步骤二 载料转盘(1)间隔的转动，将步骤一中装有未焊接的变压器壳体依次转动到超声波焊头(21)的下方并进行超声波焊接；

步骤三 载料转盘(1)将装有焊接后变压器壳体的产品固定模(12)转到气缸抓手(31)的下方，自动取料装置(3)将变压器壳体由产品固定模(12)放置到下料处；

所述充电器旋转超声焊接机包括在PLC控制系统下协调工作的载料转盘(1)、超声波焊接装置(2)、自动取料装置(3)、显示系统(4)、开关组件(5)以及支架(9)，可水平转动的所述载料转盘(1)设置在支架(9)上；所述超声波焊接装置(2)、自动取料装置(3)在输入工位与输出工位之间依次设置；

所述载料转盘(1)包括转盘(11)以及带动转盘(11)间隔转动的转盘动力机构(13)，转盘(11)的上表面以转盘(11)的中心为圆心、可拆卸的均匀环形分布有若干个用来放置变压器壳体的产品固定模(12)，所述产品固定模(12)的高度低于待焊接的变压器面壳的高度；

所述超声波焊接装置(2)包括对应设置于一个产品固定模(12)上方的超声波焊头(21)以及可带动超声波焊头(21)上下往复运动的焊头连接架(22)；

所述自动取料装置(3)包括设置于焊接工序后的一个产品固定模(12)上方的气缸抓手(31)，气缸抓手(31)连接在可带动其X方向上在产品固定模(12)与预定位置之间、Z方向可上下往复运动的移动机构(32)；

所述显示系统(4)设置在支架(9)上，其具有可输入转盘(11)每次转动角度及转动间隔时间的主操作界面；

所述产品固定模(12)包括固定模底板(121)以及竖直设置于固定模底板(121)中部的产品固定壳(122)，所述产品固定壳(122)为顶端开口、壳体内为可容纳变压器壳体的空腔；固定模底板(121)的两端开有贯穿固定模底板(121)上下表面、横截面为长形或长圆形的调节通槽(1211)，转盘(11)适配所述调节通槽(1211)开有连接孔(111)，连接件(112)通过对应的连接孔(111)、调节通槽(1211)将所述产品固定模(12)连接在转盘(11)上；

所述移动机构(32)包括开口在侧面、沿X方向设置的C形架(321)，所述C形架(321)包括两个竖板(3211)以及横向连接两个竖板(3211)之间的腰板(3212)，两个竖板(3211)之间连接大于或等于两根、上下平行的水平连接杆(3213)；

一侧竖板(3211)的外侧设有横向气缸(323)，横向气缸(323)的横向气缸杆(3231)与水平连接杆(3213)平行，所述横向气缸杆(3231)可在两个竖板(3211)之间往复伸缩；竖向气缸(322)连接在横向气缸杆(3231)的尾端，且可左右移动地套设在水平连接杆(3213)上，竖向气缸(322)的竖向气缸杆(3221)竖直向下设置，气缸抓手(31)与竖向气缸杆(3221)同步运动地连接在竖向气缸杆(3221)的尾端。

2.如权利要求1所述的充电器壳体的自动焊接方法，其特征在于：所述连接件(112)为螺栓；所述固定模底板(121)、产品固定壳(122)一体制成。

3.如权利要求2所述的充电器壳体的自动焊接方法，其特征在于：所述焊头连接架(22)包括固定在支架(9)上的底座(221)以及连接超声波焊头(21)的焊头固定架(222)，所述焊头固定架(222)通过伸缩连接件(223)可升降的连接在底座(221)上。

4.如权利要求3所述的充电器壳体的自动焊接方法，其特征在于：所述C形架(321)通过竖杆(324)竖直设置于支架(9)上，且横向气缸(323)固定在C形架(321)外侧的竖板(3211)上。

5.如权利要求1～4任一项所述的充电器壳体自动焊接的方法，其特征在于：所述自动取料装置(3)与超声波焊接装置(2)之间间隔一个产品固定模(12)。

6.如权利要求5所述的充电器壳体自动焊接的方法，其特征在于：步骤一之前，按照产品固定模(12)的分布，在显示系统(4)的主操作界面上手动输入转盘(11)每次转动的角度。