[发明专利]新型多功能车

权利要求书

1.一种新型多功能车，其特征在于，包括：驾驶舱、多个连接组件和多个驱动单元，所述多个连接组件分别连接在所述驾驶舱上，每个所述连接组件上连接一个用于行驶的驱动单元；其中，每个所述连接组件均包括：

连杆，所述连杆的两端分别为近舱端和近轮端，所述近舱端可转动地连接在所述驾驶舱上，所述近轮端通过万向铰连接在相应的所述驱动单元上；

伸缩缸，所述伸缩缸在伸缩方向上的两端分别为临舱端和临轮端，所述临舱端可转动地连接在所述驾驶舱上，所述临轮端可转动地连接在所述连杆的所述近轮端上；其中，所述近舱端和所述临舱端间隔开，所述连杆、所述伸缩缸和所述驾驶舱的位于所述近舱端与所述临舱端之间的部分构成稳定的三角连杆机构；另外，

每个所述万向铰均可转动地连接在相应的所述驱动单元上。

2.根据权利要求1所述的新型多功能车，其特征在于，每个所述驱动单元均包括：

轮架，所述万向铰可转动地连接在所述轮架的顶部；

车轮，所述车轮设在所述轮架的底部。

3.根据权利要求2所述的新型多功能车，其特征在于，每个所述驱动单元上至少设有两个平行的所述车轮，所述驱动单元通过两个所述车轮之间的差速实现转向。

4.根据权利要求3所述的新型多功能车，其特征在于，所述驱动单元的底端还设有起辅助支撑作用的万向轮。

5.根据权利要求1所述的新型多功能车，其特征在于，所述伸缩缸为阻尼缸。

6.根据权利要求1所述的新型多功能车，其特征在于，所述新型多功能车上设有三个所述连接组件，三个所述连接组件环绕所述驾驶舱设置。

7.根据权利要求1所述的新型多功能车，其特征在于，每个所述连杆均形成为V形，所述连杆在V形开口的一端构成所述近舱端，所述连杆在V形相交的一端构成所述近轮端。

8.根据权利要求1所述的新型多功能车，其特征在于，所述驾驶舱包括：

舱体，所述多个连接组件均连接在所述舱体上；

座椅，所述座椅可转动地设在所述舱体内；

操作器，所述操作器设在所述舱体内，所述操作器用于控制每个所述驱动单元的行驶状况。

9.根据权利要求1所述的新型多功能车，其特征在于，所述驾驶舱可为敞口舱或者封闭舱。