[发明专利]马达控制系统及其方法

权利要求书

1.一种马达控制系统，其特征在于，所述马达控制系统包括：

一感测模块，侦测一马达的一转子的一周期资讯，并输出一感测讯号；

一控制模块，连结所述感测模块，接收所述感测讯号的所述周期资讯，计算所述转子的一个或多个转速变化量，并包括一预设规则；及

一脉冲调变讯号模块，连结所述控制模块，根据所述控制模块的计算结果与所述预设规则以输出一驱动讯号来驱动所述马达。

2.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述马达的一线圈电流是由所述驱动讯号所控制。

3.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述感测模块通过所述马达的电感效应，侦测所述马达的一电流或一反向电动势，以取得所述转子在一运转周期的一相位资讯。

4.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述感测模块至少包括一霍尔感测器。

5.根据权利要求4所述的马达控制系统，其特征在于，所述霍尔感测器为磁场转换效应或无磁场转换效应的霍尔感测器。

6.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述感测讯号计算所述转子在所述运转周期的一个或多个转速变化量。

7.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述预设规则为一目标功率值。

8.一种马达控制方法，其特征在于，所述马达控制方法包括以下步骤：

侦测一马达的一转子的周期资讯，用以取得所述转子的一运转周期；

计算所述转子在所述运转周期的一个或多个转速变化量，得到一估算运转周期；

将所述估算运转周期切分为多个时序区段(timing segment)；

根据一预设规则与所述转速变化量，对应各所述时序区段设定一脉冲调变讯号的占空比；及

以所述脉冲调变讯号驱动所述马达。

9.根据权利要求8所述的马达控制方法，其特征在于，所述转子周期资讯的侦测，是通过一霍尔感测器所感测。

10.根据权利要求8所述的马达控制方法，其特征在于，所述转子周期资讯的侦测，是利用马达的电感效应，感测马达的电流或是反向电动势，以取得所述转子在一运转周期的一相位资讯。

11.根据权利要求8所述的马达控制方法，其特征在于，所述预设规则为一目标功率值。