[发明专利]自动收派装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流运输设备领域，具体涉及一种自动收派装置。

背景技术

随着电子商务、网络购物的广泛普及，邮政物流业发展迅速，快递包裹也日益增多，如何实现收件、分拣、存储、派发一体化的无人物流方案成为物流企业发展的重要目标。

目前物流自动化设备中自动分拣货物的设备很少，并且很难达到收货和发货同时自动分拣。人工操作耗时耗力，容易造成货物堆放杂乱甚至损坏货物，增加了物流输送成本。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述缺陷或不足，本发明提供了一种自动收派装置，其至少能够提高分拣货物的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种自动收派装置，其包括：舱体，其内部具有存储空间，侧面设置有出入口；旋转机构，其设置于所述舱体的内部，并将所述舱体内部的存储空间划分为绕所述舱体的中心轴线可旋转的多个存储部；以及推动机构，其设置于所述舱体的内部，所述推动机构的运动方向对准所述舱体的出入口，其中，当所述自动收派装置收件时，所述旋转机构旋转使空的所述存储部对准所述舱体的出入口以接收货物；当所述自动收派装置派件时，所述旋转机构旋转使接收有货物的存储部对准所述舱体的出入口，由所述推动机构将货物推出所述存储部以派送货物。

优选地，所述旋转机构包括：旋转电机，具有输出轴，所述旋转电机沿所述舱体的中心轴线固定于所述舱体的下方；旋转轴，其一端固定于所述旋转电机的输出轴；以及叉部，其包括多个拨叉，多个所述拨叉绕所述旋转轴的外圆周面均匀地固定于所述旋转轴上，并且相邻的两个所述拨叉构成所述存储部。

优选地，所述拨叉设置为一体成型或者通过焊接固定连接的杆件。

优选地，当所述舱体内部的存储空间被所述拨叉均匀划分为多个存储部时，所述旋转电机带动所述叉部单次旋转的角度为360°除以所述拨叉的数量。

优选地，所述推动机构包括：直线运动装置，具有输出轴；固定架，其与所述舱体连接为一体，用于固定所述直线运动装置；推板，其一端与所述直线运动装置的输出轴连接，另一端伸入所述出入口所对应的存储部。

优选地，所述直线运动装置设置为气缸、液压油缸或者直线电机中的任意一种。

一些实施例中，所述旋转机构的叉部设置为多个，多个所述叉部分别沿所述旋转轴的轴向分层布置。

优选地，所述自动收派装置还包括控制系统，用于控制所述自动收派装置的收件或者派件。

优选地，所述自动收派装置还包括可拆卸地连接于所述舱体上方的盖体。

优选地，所述舱体的下侧还配备有车轮。

本发明中，自动收派装置的控制系统与后台的物流调度系统连接，并通过控制旋转机构和推动机构实现移动式自动收派货物，避免了在货物分拣过程中的不规范操作，提高了分拣货物的效率，节省了人工成本。

附图说明

通过参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中显示：

图1为根据本发明实施例的自动收派装置的结构示意图；

图2示出了图1所示的自动收派装置去掉盖体后的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

图1为根据本发明实施例的自动收派装置的结构示意图。如图所示，自动收派装置100包括：舱体10、旋转机构20和推动机构30。

舱体10内部具有存储空间，侧面设置有出入口11。舱体10的下侧还配备有车轮12，以便于移动自动收派装置100。车轮12的数量不限，优选为3个。

旋转机构20设置于舱体10的内部，并将舱体10内部的存储空间划分为绕舱体10的中心轴线可旋转的多个存储部13。优选地，舱体10内部的存储空间被均匀地划分为多个存储部13，以便于控制每个存储部13的旋转角度。

推动机构30设置于舱体10的内部，其运动方向对准舱体10的出入口11。

自动收派装置100还包括控制系统，用于控制自动收派装置100的收件或者派件。

另外，自动收派装置100还包括可拆卸地连接于舱体10上方的盖体40，盖体40与舱体10通过卡扣连接，以便于自动收派装置100在出现故障时拆卸盖体40进行维修。