[发明专利]自动收派装置

权利要求书

1.一种自动收派装置，其特征在于，包括：

舱体，其内部具有存储空间，侧面设置有出入口；

旋转机构，其设置于所述舱体的内部，并将所述舱体内部的存储空间划分为绕所述舱体的中心轴线可旋转的多个存储部；以及

推动机构，其设置于所述舱体的内部，所述推动机构的运动方向对准所述舱体的出入口，

其中，当所述自动收派装置收件时，所述旋转机构旋转使空的所述存储部对准所述舱体的出入口以接收货物；当所述自动收派装置派件时，所述旋转机构旋转使接收有货物的存储部对准所述舱体的出入口，由所述推动机构将货物推出所述存储部以派送货物。

2.根据权利要求1所述的自动收派装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转电机，具有输出轴，所述旋转电机沿所述舱体的中心轴线固定于所述舱体的下方；

旋转轴，其一端固定于所述旋转电机的输出轴；以及

叉部，其包括多个拨叉，多个所述拨叉绕所述旋转轴的外圆周面均匀地固定于所述旋转轴上，并且相邻的两个所述拨叉构成所述存储部。

3.根据权利要求2所述的自动收派装置，其特征在于，所述拨叉设置为一体成型或者通过焊接固定连接的杆件。

4.根据权利要求2所述的自动收派装置，其特征在于，当所述舱体内部的存储空间被所述拨叉均匀划分为多个存储部时，所述旋转电机带动所述叉部单次旋转的角度为360°除以所述拨叉的数量。

5.根据权利要求1所述的自动收派装置，其特征在于，所述推动机构包括：

直线运动装置，具有输出轴；

固定架，其与所述舱体连接为一体，用于固定所述直线运动装置；

推板，其一端与所述直线运动装置的输出轴连接，另一端伸入所述出入口所对应的存储部。

6.根据权利要求5所述的自动收派装置，其特征在于，所述直线运动装置设置为气缸、液压油缸或者直线电机中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的自动收派装置，其特征在于，所述自动收派装置还包括控制系统，用于控制所述自动收派装置的收件或者派件。

8.根据权利要求2至7任一项所述的自动收派装置，其特征在于，所述旋转机构的叉部设置为多个，多个所述叉部分别沿所述旋转轴的轴向分层布置。

9.根据权利要求8所述的自动收派装置，其特征在于，所述自动收派装置还包括可拆卸地连接于所述舱体上方的盖体。

10.根据权利要求8所述的自动收派装置，其特征在于，所述舱体的下侧还配备有车轮。