[发明专利]一种摄像机的防抖方法及摄像机

说明书

本发明实施例提供了一种摄像机的防抖方法及摄像机，所述方法包括：获取摄像机当前的抖动数据，所述抖动数据包括摄像机抖动时的位置变化数据；所述抖动数据，通过所述抖动检测器件检测获得；按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据；根据所述移动数据调整防抖镜片的位置，以使所述图像传感器拍摄防抖后的图像。应用本发明实施例能够针对更高或更低频率的抖动进行防抖处理，能够提高防抖性能。

技术领域

本发明涉及摄像机领域，特别是涉及一种摄像机的防抖方法及摄像机。

背景技术

目前带有防抖功能的摄像机，如安防领域的摄像机，均普遍采用电子防抖技术。电子防抖是针对CCD(Charge Coupled Device，电荷藕合器件图像传感器)上的图像进行分析，利用边缘图像进行补偿，使用数字电路进行画面处理产生防抖效果的技术。电子防抖实际上是一种通过降低画质来补偿抖动的技术。电子防抖的防抖频率受图像帧率的限制，因此不能针对更高或更低频率的抖动进行防抖，导致电子防抖的防抖性能不理想。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种摄像机的防抖方法及摄像机，以提高防抖性能。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种摄像机的防抖方法，包括：

获取摄像机当前的抖动数据，所述抖动数据包括摄像机抖动时的位置变化数据；所述抖动数据，通过所述抖动检测器件检测获得；

按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据；

根据所述移动数据调整防抖镜片的位置，以使所述图像传感器拍摄防抖后的图像。

可选的，所述获取摄像机当前的抖动数据的步骤，为：按预设周期获取摄像机当前的抖动数据；

所述抖动时的位置变化数据，为：相对于上一周期的角度变化幅度值；

在按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述角度变化幅度值和预设的抖动阈值和静止阈值，判断预设数量个周期是否连续发生抖动或判断预设数量个周期是否连续为静止状态，并根据判断结果开启防抖功能或关闭防抖功能；

当开启防抖功能时，执行所述按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据的步骤。

可选的，所述根据所述角度变化幅度值和预设的抖动阈值和静止阈值，判断预设数量个周期是否连续发生抖动或判断预设数量个周期是否连续为静止状态，并根据判断结果开启防抖功能或关闭防抖功能的步骤，包括：

获得上一周期确定的第一场景状态；所述场景状态包括：静止场景或抖动场景；

当所述第一场景状态为静止场景时：

根据所述角度变化幅度值和预设的抖动阈值，确定本周期是否发生抖动并记录；

判断预设数量个周期是否连续发生抖动，若是，则确定本周期的第二场景状态为抖动场景，开启防抖功能；若否，则确定本周期的第二场景状态为静止场景，防抖功能保持关闭；

当所述第一场景状态为抖动场景时：

根据所述角度变化幅度值和预设的静止阈值，确定本周期是否为静止状态并记录；

判断预设数量个周期是否连续为静止状态，若是，则确定本周期的第二场景状态为静止场景，关闭防抖功能；若否，则确定本周期的第二场景状态为抖动场景，防抖功能保持开启。

可选的，所述根据所述角度变化幅度值和预设的抖动阈值，确定本周期是否发生抖动并记录的步骤，包括：