[发明专利]一种摄像机的防抖方法及摄像机

权利要求书

1.一种摄像机的防抖方法，其特征在于，所述摄像机具有包含可移动的防抖镜片的镜头、抖动检测器件和图像传感器，所述防抖方法包括：

获取摄像机当前的抖动数据，所述抖动数据包括摄像机抖动时的位置变化数据；所述抖动数据，通过所述抖动检测器件检测获得；

按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据；

根据所述移动数据调整防抖镜片的位置，以使所述图像传感器拍摄防抖后的图像；

所述获取摄像机当前的抖动数据的步骤，为：按预设周期获取摄像机当前的抖动数据；

所述抖动时的位置变化数据，为：相对于上一周期的角度变化幅度值；

在按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述角度变化幅度值和预设的抖动阈值和静止阈值，判断预设数量个周期是否连续发生抖动或判断预设数量个周期是否连续为静止状态，并根据判断结果开启防抖功能或关闭防抖功能；

当开启防抖功能时，执行所述按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化幅度值和预设的抖动阈值和静止阈值，判断预设数量个周期是否连续发生抖动或判断预设数量个周期是否连续为静止状态，并根据判断结果开启防抖功能或关闭防抖功能的步骤，包括：

获得上一周期确定的第一场景状态；所述场景状态包括：静止场景或抖动场景；

当所述第一场景状态为静止场景时：

根据所述角度变化幅度值和预设的抖动阈值，确定本周期是否发生抖动并记录；

判断预设数量个周期是否连续发生抖动，若是，则确定本周期的第二场景状态为抖动场景，开启防抖功能；若否，则确定本周期的第二场景状态为静止场景，防抖功能保持关闭；

当所述第一场景状态为抖动场景时：

根据所述角度变化幅度值和预设的静止阈值，确定本周期是否为静止状态并记录；

判断预设数量个周期是否连续为静止状态，若是，则确定本周期的第二场景状态为静止场景，关闭防抖功能；若否，则确定本周期的第二场景状态为抖动场景，防抖功能保持开启。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化幅度值和预设的抖动阈值，确定本周期是否发生抖动并记录的步骤，包括：

判断所述角度变化幅度值是否大于预设的抖动阈值，如果是，确定本周期发生抖动，记录抖动次数，如果否，确定未发生抖动，抖动次数清零；

所述根据所述角度变化幅度值和预设的静止阈值，确定本周期是否为静止状态并记录的步骤，包括：

判断所述角度变化幅度值是否小于预设的静止阈值，如果是，确定本周期为静止状态，记录静止状态次数，如果否，确定本周期不是静止状态，静止状态次数清零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，包括：预设焦距下，角度变化幅度值与防抖镜片补偿向量的对应关系；

所述按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据的步骤，包括：

按照所述预设焦距下，角度变化幅度值与防抖镜片补偿向量的对应关系，确定防抖镜片的移动方向和移动距离；

所述根据所述移动数据调整防抖镜片的位置，以使所述图像传感器拍摄防抖后的图像的步骤，包括：

按照确定的所述防抖镜片的移动方向和移动距离，调整防抖镜片的位置，以使所述图像传感器拍摄防抖后的图像。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述抖动检测器件为陀螺仪；

所述获取摄像机当前的抖动数据的步骤，包括：

接收陀螺仪发送的当前的角速度数据；

按照所述预设周期的时长，计算出相对于上一周期的角度变化幅度值。