[发明专利]一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械零部件技术领域，具体是指一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置。

背景技术

螺丝刀用来拧螺丝钉时利用了轮轴的工作原理，为了给一字螺钉施加不大的扭距，人们想到了在螺钉头上开一条槽，用对应的一字形螺丝刀就能方便的拧紧和松开螺钉了，但是随着科学技术的飞速发展，螺钉的应用越来越广泛，螺钉和一字螺丝刀的不足也呈现出来了。首先是螺钉头的一字槽一旦受到破坏，螺钉就无法拧出。一字槽的长度越长，也越容易在被拧的过程中遭到破坏。为了能缩短槽口的长度，提高槽口抵抗破坏的能力，又能传递同样大小的扭力，人们想到用十字槽，可以承受同样的扭力，但一个槽口的长度却短了一半，抵抗破坏的能力却大大的加强了。

现在，为了减小劳动强度，电动螺丝刀越来越普及，但是，同普通手动螺丝刀一样，在螺丝钉的槽的上方不远处有外物阻挡时，螺丝刀的刀口不能完全进入螺丝钉的槽中，造成螺丝刀不能传递力矩到螺丝钉，螺丝刀不能工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，该传动装置使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。

本发明通过下述技术方案实现：

一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，包含有圆环柱、万向轴、从动轴和主动轴，主动轴的侧面上设置有滑动槽，滑动槽平行于主动轴轴线，滑动槽由主动轴中部向主动轴自由端贯通，滑动槽中安装有滑动板，滑动板安装在从动轴的一端，从动轴上固定安装有转盘，从动轴垂直穿过转盘中部，转盘上设置有圆槽，圆槽中安装有第二球体，第二球体连接有活塞杆，活塞杆连接有液压缸；从动轴的另一端通过万向轴连接有转轴，转轴上固定安装有第一球体，转轴的轴线穿过第一球体的球心，第一球体安装在圆环柱中。

转动时，电机带动主动轴转动，主动轴上的滑动槽带动从动轴上的滑动板转动，以带动从动轴转动，从动轴上安装刀头，刀头转动以旋转螺丝，实现旋紧螺丝或旋松螺丝。

当刀头与从动轴的夹角需要减小时，打开液压缸的伸出开关，使活塞杆伸出液压缸，推动转盘移动，推动从动轴移动，推动转轴连接万向轴的一端移动，而转轴通过第一球体安装在圆环柱中，圆环柱与液压缸相对静止，故转轴连接万向轴的一端移动时，转轴沿圆环柱转动一定角度，实现刀头与从动轴的夹角减小，在该过程中，转轴沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。

当刀头与从动轴的夹角需要增大时，打开液压缸的缩回开关，使活塞杆缩回液压缸，转盘缩回，从动轴缩回，转轴连接万向轴的一端缩回，而转轴通过第一球体安装在圆环柱中，圆环柱与液压缸相对静止，故转轴连接万向轴的一端缩回时，转轴沿圆环柱转动一定角度，实现刀头与从动轴的夹角增大，在该过程中，转轴沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。

该传动装置使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。

进一步的，为实现主动轴带动从动轴和转轴转动，从动轴与转轴的夹角可变，所述主动轴轴线与从动轴轴线共线；从动轴的轴线与转轴的轴线相交。

进一步的，所述圆槽横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体直径相同，圆槽的深度大于第二球体的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆直径。该设置使活塞杆可以控制转盘的伸缩，但活塞杆不影响转盘的转动。

进一步的，所述圆环柱的内径与第一球体的直径相同；转轴直径小于第一球体直径。该设置使转轴的轴线与圆环柱的轴线的夹角可变，但转轴沿自身轴线的转动不受限制。

进一步的，为防止滑动板滑出滑动槽发生危险事故，所述滑动板未连接从动轴的一端设置有第一限位块；滑动槽中设置有第二限位块，第二限位块一端与主动轴端面齐平。

进一步的，为使刀头安装方便，所述转轴上设置有刀头快速安装接口。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果为：

(1)本发明使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。

(2)本发明结构紧凑，安装维护方便，具有很强的推广价值。

(3)本发明性能稳定，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的转盘及其部分连接件的结构示意图。

图3为本发明的圆环柱及其部分连接件的结构示意图。

图4为本发明的从动轴的结构示意图。

图5为本发明的主动轴的结构示意图。