[发明专利]一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置

权利要求书

1.一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述传动装置包含有圆环柱(2)、万向轴(4)、从动轴(5)和主动轴(11)，主动轴(11)的侧面上设置有滑动槽(14)，滑动槽(14)平行于主动轴(11)轴线，滑动槽(14)由主动轴(11)中部向主动轴(11)自由端贯通，滑动槽(11)中安装有滑动板(12)，滑动板(12)安装在从动轴(5)的一端，从动轴(5)上固定安装有转盘(6)，从动轴(5)垂直穿过转盘(6)中部，转盘(6)上设置有圆槽(7)，圆槽(7)中安装有第二球体(8)，第二球体(8)连接有活塞杆(9)，活塞杆(9)连接有液压缸(10)；从动轴(5)的另一端通过万向轴(4)连接有转轴(1)，转轴(1)上固定安装有第一球体(3)，转轴(1)的轴线穿过第一球体(3)的球心，第一球体(3)安装在圆环柱(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述主动轴(11)轴线与从动轴(5)轴线共线；从动轴(5)的轴线与转轴(1)的轴线相交。

3.根据权利要求2所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述圆槽(7)横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体(8)直径相同，圆槽(7)的深度大于第二球体(8)的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆(9)直径。

4.根据权利要求3所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述圆环柱(2)的内径与第一球体(3)的直径相同；转轴(1)直径小于第一球体(3)直径。

5.根据权利要求4所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述滑动板(12)未连接从动轴(5)的一端设置有第一限位块(13)；滑动槽(14)中设置有第二限位块(15)，第二限位块(15)一端与主动轴(11)端面齐平。

6.根据权利要求5所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述转轴(1)上设置有刀头快速安装接口。