[发明专利]一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具

说明书

本发明涉及一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具，包括焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座都安装在横梁上，焊接头伺服电机与齿轮齿条连接，齿轮齿条分别与焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座连接，压紧轮Z轴滑座通过压紧轮Z轴直线导轨与压紧轮Y轴滑座连接，压紧轮Z轴伺服电机与压紧轮Z轴滚珠丝杠连接，压紧轮Z轴滚珠丝杠与压紧轮Z轴滑座连接，压紧轮C轴伺服电机通过同步带与压紧轮支架连接，压紧轮支架与压紧轮连接，压紧轮与C轴旋转轴连接；CNC控制装置分别与压紧轮C轴伺服电机、压紧轮Z轴伺服电机、焊接头伺服电机、焊接头Z轴电机电连接。本发明能很好的保证焊接质量的稳定性，焊接外观也得到了改善。

技术领域

本发明涉及一种激光焊接中随动夹具，具体涉及一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具。

背景技术

激光焊接夹具是保证焊接质量的关键因数之一，焊接时夹具保证了两个待焊零件的相对位置保持不变，当焊接产生热应力时，夹具保证待焊件不随着热应力而变形，从而保证待焊焊缝大小，位置始终不发生改变，特别对于激光焊接，对焊缝的要求更高，激光焦点直径约为0.2mm,当焊缝宽度太大，激光就从漏光了，也就没办法保证焊接质量。而焊接夹具在焊接中能实时一直保持在焊接位置就能最好的保证夹具效果。本发明就是能和焊接头同步移动始终在焊接位置的夹具，并且高度可以根据焊接面的位置移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具，能和焊接头同步移动始终在焊接位置的夹具，并且高度可以根据焊接面的位置移动，能很好的保证焊接质量的稳定性，焊接外观也得到了改善。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具，包括CNC控制装置、光纤激光器、焊接头、焊接头Z轴滑座、焊接头Y轴滑座，横梁、支撑台、压紧轮Z轴滑座、压紧轮Y轴滑座、压紧轮Z轴直线导轨、压紧轮C轴伺服电机、压紧轮Z轴伺服电机、减速机、压紧轮Z轴滚珠丝杠、压紧轮、压紧轮支架、C轴旋转轴、Z轴限位件、焊接头伺服电机和齿轮齿条，所述焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座都安装在横梁上，焊接头伺服电机与齿轮齿条连接，齿轮齿条分别与焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座连接，所述压紧轮Z轴滑座通过压紧轮Z轴直线导轨与压紧轮Y轴滑座连接，所述压紧轮Z轴伺服电机与压紧轮Z轴滚珠丝杠连接，压紧轮Z轴滚珠丝杠与压紧轮Z轴滑座连接，所述压紧轮Z轴伺服电机能与焊接头Z轴电机同步上下移动，压紧轮Z轴伺服电机与减速机连接，焊接头Z轴电机通过焊接头Z轴滚珠丝杠与焊接头Z轴滑座连接，所述横梁位于支撑台上方，光纤激光器与焊接头连接，压紧轮C轴伺服电机通过同步带与压紧轮支架连接，压紧轮支架与压紧轮连接，压紧轮与C轴旋转轴连接，Z轴限位件位于压紧轮Z轴滚珠丝杠下方；CNC控制装置分别与压紧轮C轴伺服电机、压紧轮Z轴伺服电机、焊接头伺服电机、焊接头Z轴电机电连接。

其中，所述压紧轮为铜轮，所述压紧轮通过滚动轴承与压紧轮支架连接，C轴旋转轴为中空，能保证光纤激光器的激光束从C轴旋转轴中间穿过。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

能和光纤激光器的焊接头同步移动始终在焊接位置的夹具，并且高度可以根据焊接面的位置移动，能很好的保证焊接质量的稳定性，焊接外观也得到了改善。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明压紧轮组成结构的放大示意图。

其中，1、焊接头，2、焊接头Z轴滑座，3、焊接头Y轴滑座，4、压紧轮Y轴滑座，5、压紧轮Z轴滑座，6、横梁，7、压紧轮，9、压紧轮C轴伺服电机，10、压紧轮Z轴直线导轨，11、压紧轮Z轴伺服电机，12、压紧轮Z轴滚珠丝杠，13、压紧轮支架，14、Z轴限位件。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明及其用途，但不用来限制本发明的保护范围。