[发明专利]一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具

权利要求书

1.一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具，其特征在于：包括CNC控制装置、光纤激光器、焊接头、焊接头Z轴滑座、焊接头Y轴滑座，横梁、支撑台、压紧轮Z轴滑座、压紧轮Y轴滑座、压紧轮Z轴直线导轨、压紧轮C轴伺服电机、压紧轮Z轴伺服电机、减速机、压紧轮Z轴滚珠丝杠、压紧轮、压紧轮支架、C轴旋转轴、Z轴限位件、焊接头伺服电机和齿轮齿条，所述焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座都安装在横梁上，焊接头伺服电机与齿轮齿条连接，齿轮齿条分别与焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座连接，所述压紧轮Z轴滑座通过压紧轮Z轴直线导轨与压紧轮Y轴滑座连接，所述压紧轮Z轴伺服电机与压紧轮Z轴滚珠丝杠连接，压紧轮Z轴滚珠丝杠与压紧轮Z轴滑座连接，所述压紧轮Z轴伺服电机能与焊接头Z轴电机同步上下移动，压紧轮Z轴伺服电机与减速机连接，焊接头Z轴电机通过焊接头Z轴滚珠丝杠与焊接头Z轴滑座连接，所述横梁位于支撑台上方，光纤激光器与焊接头连接，压紧轮C轴伺服电机通过同步带与压紧轮支架连接，压紧轮支架与压紧轮连接，压紧轮与C轴旋转轴连接，Z轴限位件位于压紧轮Z轴滚珠丝杠下方；CNC控制装置分别与压紧轮C轴伺服电机、压紧轮Z轴伺服电机、焊接头伺服电机、焊接头Z轴电机电连接；

焊接头Y轴滑座通过焊接头伺服电机和齿轮齿条来驱动在横梁上左右移动，实现压紧轮与焊接头结合和分离；

压紧轮Z轴滑座通过两根平行的Z轴直线导轨连接在压紧轮Y轴滑座上，压紧轮Z轴滑座通过压紧轮Z轴滚珠丝杠来实现上下移动，压紧轮Z轴滚珠丝杠通过压紧轮Z轴伺服电机带动减速机来驱动，压紧轮在Z轴方向上移动来和焊接头聚焦点保证同一平面；

压紧轮C轴伺服电机通过同步带传动到压紧轮支架，以光纤激光器的焊接头发出的激光光束为中心旋转，以适应不同角度的焊缝，同时CNC控制装置通过检测压紧轮Z轴方向的速度和压紧轮Y轴方向的速度来确定焊接头瞬时移动方向，来确定压紧轮C轴旋转轴旋转角度，保证压紧轮移动方向与焊接头一致。

2.如权利要求1所述的一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具，其特征在于：所述压紧轮为铜轮，所述压紧轮通过滚动轴承与压紧轮支架连接，C轴旋转轴为中空，能保证光纤激光器的激光束从C轴旋转轴中间穿过。