[发明专利]一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车

说明书

本发明适用于设施农业装备，提供了一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，包括位于轨道上的饲喂车本体，饲喂车本体包括行走系统、输料饲喂系统、饲喂管支撑臂收缩系统，其中行走系统包括机架、行走驱动电机、前轮、后轮、两个中间承压轮以及传动轴，输料饲喂系统包括料箱、齿轮泵、齿轮泵驱动电机、减速器、饲喂传输管，饲喂管支撑臂收缩系统包括减速电机、齿轮、齿条、推杆、饲喂管支撑臂、机架连接固定板本发明可以实现无人驾驶自动行走、自动分料饲喂、自动转弯、自动收放饲喂管支撑臂、定点停放以备加料等功能，而且一次完成双排饲喂，提高了饲喂效率，无人驾驶还可以增加饲喂车载料量，节约能源。

技术领域

本发明属于涉及设施农业装备领域，具体涉及一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车。

背景技术

水貂饲喂是水貂设施养殖过程中人力资源消耗最大的环节，是制约水貂养殖规模主要的因素，而且水貂养殖饲喂环境差，严重影响劳动者身心健康。我国传统饲喂方式以人工推车运料，人工分料分段进行。丹麦等欧洲国家以人工驾驶运料与人工分料功能集成的饲喂车，实现运料与分料同时进行。近几年，我国引进国外水貂饲喂车加以仿制，较较早传统的饲喂方式，减少了劳动量，提高了饲喂效率，缩短了劳动者在貂棚内劳动时间，但此类原理的水貂饲喂车没有从根本上改变劳动者的工作环境，仍依靠人工驾驶、人工控制点堆饲料位置与饲喂量大小。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，一种可以实现无人驾驶自动行走、自动分料饲喂、自动转弯、自动收放饲喂管支撑臂、定点停放以备加料等功能，而且一次完成双排饲喂轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车。

本发明实施例是这样实现的，一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，包括位于轨道上的饲喂车本体，其中所述饲喂车本体包括行走系统、输料饲喂系统、饲喂管支撑臂收缩系统，其中行走系统包括机架、行走驱动电机、前轮、后轮、两个中间承压轮以及传动轴，前轮和后轮分别位于机架的前端与后端，前轮与后轮位于所述轨道上，两个中间承压轮位于机架的两侧，传动轴连接两个中间承压轮，行走驱动电机固定在机架上，行走驱动电机的主轴与传动轴之间通过链条传动连接，输料饲喂系统包括料箱、齿轮泵、齿轮泵驱动电机、减速器、饲喂传输管，机架的中间设有相连的齿轮泵、齿轮泵驱动电机以及减速器，料箱的底部连接在齿轮泵的入口上，齿轮泵的出口上设有饲料传输管，饲料传输管呈“T”型朝机架的两侧延伸，饲喂管支撑臂收缩系统包括减速电机、齿轮、齿条、推杆、饲喂管支撑臂、机架连接固定板，其中机架连接固定板位于机架的前端，机架连接固定板上设有竖直的支撑杆，支撑杆的顶端设有减速电机，减速电机的主轴上设有主动齿轮，支撑杆上设有齿条，齿条与主动齿轮相啮合，机架连接固定板上设有向两侧延伸的两条饲喂钢管支撑臂，饲喂钢管支撑臂的中间设有转动连接的推杆，推杆的末端与主动齿轮转动连接，饲喂钢管支撑臂的顶端设有步进电机，步进电机的主轴上设有偏心圆盘，偏心圆盘上设有饲喂钢管摆杆与饲喂传输管的末端相连。

优选的，所述前轮与所述后轮分别通过前轮支撑板、后轮支撑板固定在所述饲喂车本体的前后两端，前轮支撑板与后轮支撑板上均设有定位导向轮。

优选的，所述料箱包括上方的长方体与下方的锥状体，锥状体的底部与所述齿轮泵相连。

优选的，所述饲喂传输管包括饲喂钢管与饲喂软管，每根饲喂钢管与饲喂软管相连，并通过钢管连接件固定。

优选的，所述饲喂钢管的最低处设有排水口。

优选的，所述机架的后端还设有控制箱，控制箱内设有相连的处理器与控制器，控制器与所述行走驱动电机、所述齿轮泵驱动电机、所述减速电机、所述步进电机电性相连。

优选的，所述机架上还设有电池箱，电池箱内设有电池，电池与所述处理器、所述控制器、所述行走驱动电机、所述齿轮泵、所述齿轮泵驱动电机、所述减速电机、所述步进电机电性相连。