[发明专利]一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车

权利要求书

1.一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，包括位于轨道上的饲喂车本体，其特征在于：所述饲喂车本体包括行走系统、输料饲喂系统、饲喂管支撑臂收缩系统，其中行走系统包括机架、行走驱动电机、前轮、后轮、两个中间承压轮以及传动轴，前轮和后轮分别位于机架的前端与后端，前轮与后轮位于所述轨道上，两个中间承压轮位于机架的两侧，传动轴连接两个中间承压轮，行走驱动电机固定在机架上，行走驱动电机的主轴与传动轴之间通过链条传动连接，输料饲喂系统包括料箱、齿轮泵、齿轮泵驱动电机、减速器、饲喂传输管，机架的中间设有相连的齿轮泵、齿轮泵驱动电机以及减速器，料箱的底部连接在齿轮泵的入口上，齿轮泵的出口上设有饲料传输管，饲料传输管呈“T”型朝机架的两侧延伸，饲喂管支撑臂收缩系统包括减速电机、齿轮、齿条、推杆、饲喂管支撑臂、机架连接固定板，其中机架连接固定板位于机架的前端，机架连接固定板上设有竖直的支撑杆，支撑杆的顶端设有减速电机，减速电机的主轴上设有主动齿轮，支撑杆上设有齿条，齿条与主动齿轮相啮合，机架连接固定板上设有向两侧延伸的两条饲喂钢管支撑臂，饲喂钢管支撑臂的中间设有转动连接的推杆，推杆的末端与主动齿轮转动连接，饲喂钢管支撑臂的顶端设有步进电机，步进电机的主轴上设有偏心圆盘，该偏心圆盘上设有饲喂钢管摆杆，该饲喂钢管摆杆与饲喂传输管的末端相连。

2.根据权利要求1所述一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，其特征在于：所述前轮与所述后轮分别通过前轮支撑板、后轮支撑板固定在所述饲喂车本体的前后两端，前轮支撑板与后轮支撑板上均设有定位导向轮。

3.根据权利要求1所述一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，其特征在于：所述料箱包括上方的长方体与下方的锥状体，锥状体的底部与所述齿轮泵相连。

4.根据权利要求1所述一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，其特征在于：所述饲喂传输管包括饲喂钢管与饲喂软管，每根饲喂钢管与饲喂软管相连，并通过钢管连接件固定。

5.根据权利要求4所述一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，其特征在于：所述饲喂钢管的最低处设有排水口。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，其特征在于：所述机架的后端还设有控制箱，控制箱内设有相连的处理器与控制器，控制器与所述行走驱动电机、所述齿轮泵驱动电机、所述减速电机、所述步进电机电性相连。

7.根据权利要求6所述一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，其特征在于：所述机架上还设有电池箱，电池箱内设有电池，电池与所述处理器、所述控制器、所述行走驱动电机、所述齿轮泵、所述齿轮泵驱动电机、所述减速电机、所述步进电机电性相连。