[发明专利]驱动系统的控制方法、装置及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种驱动系统的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：检测与电机控制器扭矩控制相关的运行数据；判断运行数据是否存在异常；如果是，则控制驱动系统进入安全模式。该控制方法可以实现扭矩的有效监控和保护，从而有效保证扭矩输出的安全和零部件本身器件的安全，提高驱动系统的安全性，更好地保证车辆的安全性能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种驱动系统的控制方法、装置及具有其的车辆。

背景技术

相关技术，驱动系统的扭矩安全保护主要在软件和硬件值中，通过对电压、电流、电机旋变、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)信号等进行监控，从而在发现相关参数异常后，上报故障并停止输出电机扭矩。

然而，在相关技术中，零部件功能安全等级水平过低，如只是对相电流、CAN通信、电源芯片、旋变信号、温度信号等进行功能性检测，而对于与扭矩输出相关的程序运算、通信信号、电机角度、转速信号、电机相电流、输出扭矩等信号并没有进行更多的监控和校验，虽然能够保护驱动系统零部件不损坏，但对于其输出的扭矩是否可控和是否在安全范围内却起不到应有的保护作用，无法有效地保证电机输出扭矩的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种驱动系统的控制方法，该方法可以提高驱动系统的安全性，更好地保证车辆的安全性能。

本发明的另一个目的在于提出一种驱动系统的控制装置。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种驱动系统的控制方法，所述驱动系统包括驱动电机和电机控制器，所述方法包括：检测与所述电机控制器扭矩控制相关的运行数据；判断所述运行数据是否存在异常；如果是，则控制所述驱动系统进入安全模式。

本发明实施例的驱动系统的控制方法，通过检测与电机控制器扭矩控制相关的运行数据，实现扭矩的有效监控和保护，从而有效保证扭矩输出的安全和零部件本身器件的安全，保证电机输出扭矩的安全性，并在在保证扭矩输出在可控、安全的情况下，提高驱动系统的安全性，更好地保证车辆的安全性能。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述检测与所述电机控制器扭矩控制相关的运行数据之前，还包括：检测与所述电动机扭矩输出相关的输入数据，并判断所述输入数据是否存在异常；如果是，则控制所述驱动系统限功率运行，否则检测所述运行数据。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述判断所述运行数据是否存在异常还包括：通过对多个检测点进行检测得到多个所述输入数据和/或多个所述运行数据；获取所述多个输入数据之间的第一差值和/或所述多个运行数据之间的第二差值；判断所述第一差值是否大于第一预设差值，和/或判断所述第二差值是否大于第二预设差值；如果所述第一差值大于所述第一预设差值，和/或所述第二差值大于所述第二预设差值，则控制所述驱动系统进入安全模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：监控所述驱动系统中程序运行是否异常；如果是，则控制所述驱动系统进入所述安全模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：监控所述电机控制器中硬件功能是否存在异常；如果是，则控制所述驱动系统进入安全模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述安全模式包括主动短路模式和滑行模式，其中，所述控制所述驱动系统进入安全模式进一步包括：采集所述驱动电机生成的反电动势；判断所述反电动势是否大于预设阈值；如果是，则控制所述驱动系统进入所述主动短路模式；如果否，则控制所述驱动系统进入所述滑行模式。