[发明专利]驱动系统的控制方法、装置及具有其的车辆

权利要求书

1.一种驱动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机和电机控制器，所述方法包括：

检测与所述驱动电机扭矩输出相关的输入数据，并判断所述输入数据是否存在异常；

如果是，则控制所述驱动系统限功率运行；

否则，检测与所述电机控制器扭矩控制相关的运行数据；

判断所述运行数据是否存在异常；以及

如果是，则控制所述驱动系统进入安全模式。

2.根据权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述运行数据是否存在异常还包括：

通过对多个检测点进行检测得到多个所述输入数据和/或多个所述运行数据；

获取所述多个输入数据之间的第一差值和/或所述多个运行数据之间的第二差值；

判断所述第一差值是否大于第一预设差值，和/或判断所述第二差值是否大于第二预设差值；

如果所述第一差值大于所述第一预设差值，和/或所述第二差值大于所述第二预设差值，则控制所述驱动系统进入安全模式。

3.根据权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，还包括：

监控所述驱动系统中程序运行是否异常；

如果是，则控制所述驱动系统进入所述安全模式。

4.根据权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，还包括：

监控所述电机控制器中硬件功能是否存在异常；

如果是，则控制所述驱动系统进入安全模式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述安全模式包括主动短路模式和滑行模式，其中，所述控制所述驱动系统进入安全模式进一步包括：

采集所述驱动电机生成的反电动势；

判断所述反电动势是否大于预设阈值；

如果是，则控制所述驱动系统进入所述主动短路模式；

如果否，则控制所述驱动系统进入所述滑行模式。

6.一种驱动系统的控制装置，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机和电机控制器，所述装置包括：

第二检测模块，用于检测与所述驱动电机扭矩输出相关的输入数据，并判断所述输入数据是否存在异常；

限额模块，用于在所述输入数据存在异常时，控制所述驱动系统限功率运行；否则第一检测模块检测运行数据；

第一检测模块，用于检测与所述电机控制器扭矩控制相关的运行数据；

判断模块，用于判断所述运行数据是否存在异常；以及

控制模块，用于在所述运行数据存在异常时，控制所述驱动系统进入安全模式。

7.根据权利要求6所述的驱动系统的控制装置，其特征在于，还包括：

第三检测模块，用于通过对多个检测点进行检测得到多个所述输入数据和/或多个所述运行数据；

获取模块，用于获取所述多个输入数据之间的第一差值和/或所述多个运行数据之间的第二差值；

判断模块，用于判断所述第一差值是否大于第一预设差值，和/或判断所述第二差值是否大于第二预设差值，以在所述第一差值大于所述第一预设差值，和/或所述第二差值大于所述第二预设差值时，所述控制模块控制所述驱动系统进入安全模式。

8.根据权利要求6所述的驱动系统的控制装置，其特征在于，还包括：

第一监控模块，用于监控所述驱动系统中程序运行是否异常，以在所述程序运行存在异常时，所述控制模块控制所述驱动系统进入所述安全模式；

第二监控模块，用于监控所述电机控制器中硬件功能是否存在异常，以在所述硬件功能存在异常时，所述控制模块控制所述驱动系统进入所述安全模式。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

驱动系统，所述驱动系统驱动电机和电机控制器；和

如权利要求6-8任一项所述的驱动系统的控制装置。