[发明专利]一种用于无人机上的投放装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机上的投放装置，其包括舱体，舱体上端安装有连接部，连接部用于与无人机连接，舱体底部开设有投放口，投放口周围的舱体底板下方均匀设置有至少三个插销组件，插销组件包括安装在舱体底板上的垫板，垫板上安装有伺服驱动器，伺服驱动器的驱动端驱动一根插销移动，插销穿设在插销滑轨中，且插销滑轨固定安装在垫板上。本发明中，无人机装卸货物方便，并且该投放装置也方便与无人机连接，实现货物的快速投放和快速装卸。

技术领域

本发明涉及无人机吊装设备技术领域，尤其涉及一种用于无人机上的投放装置。

背景技术

随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。传统的空投机构存在重量大、装载困难，无法精准投放等缺点，如何研发出一种适合无人机使用的精准投放装置，使其结构简单、易于安装，且稳定可靠。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能够实现快速装运，快速投放的用于无人机上的投放装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的一种用于无人机上的投放装置，包括舱体，所述舱体上端安装有连接部，所述连接部用于与无人机连接，所述舱体底部开设有投放口，所述投放口周围的舱体底板下方均匀设置有至少三个插销组件，所述插销组件包括安装在舱体底板上的垫板，所述垫板上安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的驱动端驱动一根插销移动，所述插销穿设在插销滑轨中，且所述插销滑轨固定安装在所述垫板上，所述伺服驱动器能够驱动插销移动至伸出位置和收缩位置；当插销处于伸出位置时，插销端部伸出至所述投放口下方；当插销处于收缩位置时，插销端部收回至投放口周围的舱体底板下方。

进一步地，所述舱体包括容纳舱体，和安装在所述容纳舱体下方的仓门舱体，所述仓门舱体下方具有开口，所述舱体底板设置在所述容纳舱体与仓门舱体之间，所述容纳舱体与仓门舱体通过所述投放口连通，所述插销组件安装在所述舱体底板下表面的仓门舱体中。

进一步地，所述舱体底板下表面还安装有摄像装置，所述摄像装置对准所述投放口。

进一步地，所述投放口周围的舱体底板下表面还安装有手动保险组件，所述手动保险组件包括安装在舱体底板下表面的导向套，所述导向套中安装有手动插销，所述手动插销的一端延伸至投放口下方，其另一端穿过所述仓门舱体侧壁。

进一步地，所述投放口的形状与所述舱体内腔截面形状相同。

进一步地，所述容纳舱体为圆柱体，所述容纳舱体内腔截面形状和投放口形状均为圆形。

进一步地，所述仓门舱体外壁下方还安装有多个支脚。

进一步地，所述仓门舱体为圆柱体，所述连接部为套装在所述容纳舱体上部的环形盘体，所述容纳舱体中部还套设有加强盘体，且所述容纳舱体四周还均匀安装有多个纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的一端与环形盘体连接，其另一端安装在仓门舱体上方的舱体底板上，且所述纵向支撑杆中部穿过所述加强盘体。

进一步地，所述伺服驱动器的控制线路通过纵向支撑杆内腔引出至所述连接部上方。

本发明的有益效果在于:通过在舱体上端安装连接部用于连接无人机，并且在舱体底板下方安装至少三个插销组件，插销组件是由伺服驱动器、插销和插销滑轨组成。在使用时，将货物从投放口放入舱体内腔中，无人机中的控制装置或者该投放装置中的控制装置控制每个伺服驱动器，伺服驱动器驱动每个插销移动至伸出位置，止挡在投放口底部，货物在舱体内腔中无法落下；然后驱动无人机飞至需要投放货物的地点，控制装置控制伺服驱动器驱动每个插销移动至收缩位置，货物从投放口落下，通过该投放装置，无人机装卸货物方便，并且该投放装置也方便与无人机连接，实现货物的快速投放和快速装卸。

附图说明