[发明专利]一种用于无人机上的投放装置

权利要求书

1.一种用于无人机上的投放装置，其特征在于：包括舱体，所述舱体上端安装有连接部，所述连接部用于与无人机连接，所述舱体底部开设有投放口，所述投放口周围的舱体底板下方均匀设置有至少三个插销组件，所述插销组件包括安装在舱体底板上的垫板，所述垫板上安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的驱动端驱动一根插销移动，所述插销穿设在插销滑轨中，且所述插销滑轨固定安装在所述垫板上，所述伺服驱动器能够驱动插销移动至伸出位置和收缩位置；当插销处于伸出位置时，插销端部伸出至所述投放口下方；当插销处于收缩位置时，插销端部收回至投放口周围的舱体底板下方。

2.如权利要求1所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述舱体包括容纳舱体，和安装在所述容纳舱体下方的仓门舱体，所述仓门舱体下方具有开口，所述舱体底板设置在所述容纳舱体与仓门舱体之间，所述容纳舱体与仓门舱体通过所述投放口连通，所述插销组件安装在所述舱体底板下表面的仓门舱体中。

3.如权利要求2所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述舱体底板下表面还安装有摄像装置，所述摄像装置对准所述投放口。

4.如权利要求3所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述投放口周围的舱体底板下表面还安装有手动保险组件，所述手动保险组件包括安装在舱体底板下表面的导向套，所述导向套中安装有手动插销，所述手动插销的一端延伸至投放口下方，其另一端穿过所述仓门舱体侧壁。

5.如权利要求2至4任一项所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述投放口的形状与所述舱体内腔截面形状相同。

6.如权利要求5所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述容纳舱体为圆柱体，所述容纳舱体内腔截面形状和投放口形状均为圆形。

7.如权利要求6所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述仓门舱体外壁下方还安装有多个支脚。

8.如权利要求7所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述仓门舱体为圆柱体，所述连接部为套装在所述容纳舱体上部的环形盘体，所述容纳舱体中部还套设有加强盘体，且所述容纳舱体四周还均匀安装有多个纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的一端与环形盘体连接，其另一端安装在仓门舱体上方的舱体底板上，且所述纵向支撑杆中部穿过所述加强盘体。

9.如权利要求8所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述伺服驱动器的控制线路通过纵向支撑杆内腔引出至所述连接部上方。