[发明专利]一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法

说明书

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法。故障检测方法包括如下步骤：通过检测模块实时检测飞机预定状态下的当前纵向参数和当前横向参数；通过数据对比模块将任务导航系统接收的当前纵向参数与给定纵向参数、当前横向参数与给定横向参数进行对比，得到纵向参数差值和横向参数差值；判断所述纵向参数差值以及所述横向参数差值是否超范围。本发明的基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法，通过判断所述纵向参数差值以及所述横向参数差值是否同时在预定值范围内，从而准确判断所述自动驾驶仪是否故障，确保安全。

技术领域

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法。

背景技术

如图1所示，自动驾驶仪主要用于保持飞机高度、姿态、自动改平，或者通过与任务、导航系统交联实现自动导航、返场着陆或者引导功能，以减轻飞行员操作负担。在自动驾驶仪工作过程中，可能出现设备硬件、信号的故障，也可能受到外部的强扰动，导致系统不能正常工作。系统需要对这些故障进行监控和识别，并及时断开自动控制并提示飞行员，保证飞行安全。

目前，大部分硬件的故障可通过飞行中机内自检测来识别，外部输入的交联信号故障则可以通过判断信号的有效字或者状态位来识别。但是，当外部信号数值出现异常或者大气扰动太大导致系统无法实现自动控制时，以上方法则不能满足监控需求，无法准确检测。

发明内容

本发明的目的是提供了一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法，以解决现有自动驾驶仪故障检测方法存在的至少一个问题。

本发明的技术方案是：

一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、通过检测模块实时检测飞机预定状态下的当前纵向参数和当前横向参数，并将检测数据传递至任务导航系统；

步骤二、通过数据对比模块将所述任务导航系统接收的当前纵向参数与所述任务导航系统接收的给定纵向参数进行对比，得到纵向参数差值；

另外，还通过数据对比模块将所述任务导航系统接收的当前横向参数与所述任务导航系统接收的给定横向参数进行对比，得到横向参数差值；

步骤三、判断所述纵向参数差值以及所述横向参数差值是否同时在预定值范围内；如果是，则说明所述自动驾驶仪故障。

可选的，所述飞机预定状态包括保持模态和非保持类模态。

可选的，所述保持模态选自飞机姿态、飞行高度中的一种；

所述非保持类模态包括飞机的导航状态。

可选的，所述当前纵向参数以及所述给定纵向参数中的纵向参数包括飞机的法向过载参数。

可选的，在所述步骤二中，当所述飞机预定状态为保持模态时，所述法向过载参数的差值范围是：

正向数值允许边界为2个重力加速度的增量过载，负向数值允许边界为所述给定法向过载参数的1.5倍。

可选的，在所述步骤二中，当所述飞机预定状态为非保持模态时，所述法向过载参数的差值范围是：

正向数值允许边界为2个重力加速度的增量过载，负向数值允许边界为所述给定法向过载参数的1.5倍。正向数值允许边界和负向数值允许边界为所述给定法向过载参数的1.5倍。

可选的，所述当前横向参数以及所述给定横向参数中的横向参数均包括飞机的横滚角参数以及横滚角速率参数。

可选的，在所述步骤二中，当所述飞机预定状态为保持模态时，所述横滚角参数差值范围是15度。