[发明专利]一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法

权利要求书

1.一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、通过检测模块实时检测飞机预定状态下的当前纵向参数和当前横向参数，并将检测数据传递至任务导航系统；

步骤二、通过数据对比模块将所述任务导航系统接收的当前纵向参数与所述任务导航系统接收的给定纵向参数进行对比，得到纵向参数差值；

另外，还通过数据对比模块将所述任务导航系统接收的当前横向参数与所述任务导航系统接收的给定横向参数进行对比，得到横向参数差值；

步骤三、判断所述纵向参数差值以及所述横向参数差值是否同时在预定值范围内；如果是，则说明所述自动驾驶仪故障；

所述飞机预定状态包括保持模态和非保持类模态；

所述当前纵向参数以及所述给定纵向参数中的纵向参数包括飞机的法向过载参数；

在所述步骤二中，当所述飞机预定状态为保持模态时，所述法向过载参数的差值范围是：

正向数值允许边界为2个重力加速度的增量过载，负向数值允许边界为给定法向过载参数的1.5倍；

当所述飞机预定状态为非保持模态时，所述法向过载参数的差值范围是：

正向数值允许边界为2个重力加速度的增量过载，负向数值允许边界为给定法向过载参数的1.5倍；正向数值允许边界和负向数值允许边界为给定法向过载参数的1.5倍；

所述当前横向参数以及所述给定横向参数中的横向参数均包括飞机的横滚角参数以及横滚角速率参数；

在所述步骤二中，当所述飞机预定状态为保持模态时，所述横滚角参数差值范围是15度；

在所述步骤二中，当所述飞机预定状态为非保持模态时，所述横滚角参数以及横滚角速率参数的差值范围是：

所述横滚角参数正向数值允许边界和负向数值允许边界数值为所述给定法向过载参数的边界；

所述横滚角速率参数边界值选取的条件是使所述当前横滚角参数在1s内达到给定横滚角参数边界的1.5倍。

2.根据权利要求1所述的基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法，其特征在于，所述保持模态选自飞机姿态、飞行高度中的一种；

所述非保持类模态包括飞机的导航状态。

3.根据权利要求1所述的基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法，其特征在于，在所述步骤二中，还包括：

通过低通滤波器对当前法向过载信号进行处理。