[发明专利]太阳能板的贴膜方法

权利要求书

1.太阳能板的贴膜方法，用于将干膜贴附在太阳能板上，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将需要进行贴膜的前一块所述太阳能板输送至指定位置；

S2：检测位于指定位置的前一块所述太阳能板的位置并存储该位置信息；

S3：对完成位置检测的前一块所述太阳能板进行贴所述干膜；

S4：继续将需要进行贴膜的后一块所述太阳能板输送至指定位置；

S5：调整后一块所述太阳能板的位置使得其与存储的前一块所述太阳能板的位置信息符合，即完成对后一块所述太阳能板的定位；

S6：对完成定位的后一块所述太阳能板进行贴所述干膜；

S7：重复操作步骤S4～S6；

在所述步骤S1中，提供一前输送段，通过所述前输送段将所述太阳能板输送至指定位置；

在所述步骤S2中，提供一CCD检测装置，用于对所述太阳能板进行位置检测并存储所述太阳能板的位置信息；

在所述步骤S3中，提供一贴膜装置，对完成所述CCD检测装置检测的所述太阳能板进行贴膜；

在所述步骤S2中，提供一多轴吸取定位装置，通过所述多轴吸取定位装置将位于指定位置的所述太阳能板吸取并输送至所述CCD检测装置下方进行位置检测；

在所述步骤S3中，通过所述多轴吸取定位装置将完成位置检测的前一块所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴所述干膜；

在所述步骤S5中，通过所述多轴吸取定位装置根据所述CCD检测装置存储的前一块所述太阳能板的位置信息调整后一块所述太阳能板的位置对后一块所述太阳能板进行定位，并将完成定位后的后一块所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴所述干膜；

所述多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和用于吸附所述太阳能板的真空吸盘，所述X轴驱动机构沿着所述前输送段的输送方向布置，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并经所述X轴驱动机构驱动沿X轴方向移动，所述Z轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并经所述Y轴驱动机构驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动；

所述X轴驱动机构包括X轴线性模组和X轴滑动板，所述X轴滑动板与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构与所述X轴滑动板固定连接；

所述Y轴驱动机构包括Y轴线性模组和Y轴滑动板，所述Y轴线性模组与所述X轴滑动板固定连接，所述Y轴滑动板与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构与所述Y轴滑动板固定连接；

所述Z轴驱动机构包括第一气缸和Z轴安装板，所述真空吸盘与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸的缸体与所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板与所述Y轴滑动板固定连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能板的贴膜方法，其特征在于：所述多轴吸取定位装置通过调整所述太阳能板的X轴、Y轴和Z轴的位置完成对所述太阳能板的定位。

3.根据权利要求1所述的太阳能板的贴膜方法，其特征在于：所述贴膜装置包括间隔设置的第一安装板和第二安装板、转动连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间且上下相互对应设置的第一压膜辊和第二压膜辊以及用于驱动所述第一压膜辊和所述第二压膜辊转动的驱动装置，所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有位于所述第二压膜辊后方的后输送段，所述后输送段与所述驱动装置之间设有将所述驱动装置的动力传递至所述后输送段上的传动机构。

4.根据权利要求3所述的太阳能板的贴膜方法，其特征在于：所述后输送段包括间隔设置的第一固定板和第二固定板、固定连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间的固定轴以及并排设置且转动连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间的若干个输送辊，所述第一固定板和所述第二固定板分别固定连接于所述第一安装板和所述第二安装板的内侧；所述传动机构包括与所述驱动装置驱动连接的传动轴、安装于所述传动轴端部的主动链轮、安装于各所述输送辊端部的从动链轮以及绕设于所述主动链轮和各所述从动链轮之间的传动链条。

5.根据权利要求4所述的太阳能板的贴膜方法，其特征在于：所述传动机构还包括张力链轮和安装轴，所述安装轴固定于所述第一固定板的外侧，所述张力链轮安装于所述安装轴的端部且与所述传动链条的内侧啮合以对所述传动链条施加张力。