[发明专利]一种条形码定位方法

权利要求书

1.一种条形码定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：撷取图像信息；

S2：提取所述图像信息中的竖条纹，获取竖条纹图像；

S3：设定阈值，将所述竖条纹图像中每一个像素的数值与该阈值比较，以得到各像素的像素值为1和0的细长竖条纹图像；

S4：以像素值1替换像素值0的方式填充所述细长竖条纹图像中的空隙部分，以获得表征条形码覆盖范围的矩形图像；以及

S5：获得所述矩形图像的长宽及起始点以定位所述条形码的范围；

其中，步骤S2包括：

S21：对所述图像信息进行Scharr算子变换，得到每一像素的竖直梯度分量和水平梯度分量；

S22：将每一所述像素的竖直梯度分量减去其水平梯度分量以得到该像素的高竖直梯度分量，其中若相减结果小于零时所述高竖直梯度分量取0；以及

S23：将每一所述像素的高竖直梯度分量作为其像素值，得到所述竖条纹图像。

2.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，步骤S1中，以彩色相机拍摄图像并转换成黑白的图像信息或以黑白相机拍摄图像获得黑白的图像信息。

3.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，步骤S22和S23之间还包括：

将所述图像信息的全部像素划分为多个像素组，每个像素组包括M×N个像素，M和N均为大于1的正整数；

将每个所述像素组中的各像素的高竖直梯度分量替换为该像素组中全部像素的高竖直梯度分量的平均值。

4.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31：设定初始临界值，将小于该初始临界值的像素值替换为0，将大于等于该初始临界值的像素值取平均值，以该平均值作为所述阈值；

S32：将每一所述像素值与所述阈值比较，将小于所述阈值的像素值替换为0，将大于或等于所述阈值的像素值替换为1，以获得所述细长竖条纹图像。

5.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41：设定长度为P个像素、宽度为Q个像素的矩形，P和Q均为大于等于3的奇数；

S42：对所述细长竖条纹图像中每一个像素值为1的像素，将以其为中心的该矩形范围内的所有像素的像素值替换为1。

6.根据权利要求5所述的条形码定位方法，其特征在于，所述步骤S42后还包括进行至少一次形态学膨胀变换的步骤。

7.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

S51：对所述矩形图像的每一行像素沿水平方向遍历，对于首个像素值为1、或像素值为1且前一个像素值为0的像素从1开始计数，当像素值为0时中断计数，获得所述矩形图像的水平方向最大计数值及该水平方向最大计数值所对应的像素位置；

S52：对所述矩形图像的每一列像素沿竖直方向遍历，对于首个像素值为1、或像素值为1且前一个像素值为0的像素从1开始计数，当像素值为0时中断计数，获得所述矩形图像的竖直方向最大计数值及该竖直方向最大计数值所对应的像素位置；以及

S53：根据上述水平方向最大计数值及该水平方向最大计数值所对应的像素位置、竖直方向最大计数值及该竖直方向最大计数值所对应的像素位置获得所述矩形图像的长宽及起始点。