[发明专利]全自动镜片检测、分拣、分类储存系统

说明书

本发明公开了一种全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，属于镜片分检技术领域，包括机架（1），在机架（1）上设置控制装置（2）和镜片分拣装置，在镜片分拣装置的一侧设置镜片检测装置，在镜片分拣装置的另一侧设置镜片分类储存装置，所述的镜片分拣装置包括分拣平台（1000），在分拣平台（1000）的两侧分别设置两组纵向导轨，本发明可以对镜片快速进行分拣，提高镜片分拣效率；本发明分类储存装置设置更合理，使镜片储存进一步优化，并节约仓储空间。

技术领域

本发明属于镜片分检技术领域，涉及镜片自动化分类技术，具体说涉及一种用于对镜片进行检测、分拣和分类储存的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统。

背景技术

本申请人在申请日为2015年09月09日，申请号为201510570743.7的中国发明专利中，公开了一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，包括：检测装置，用于对镜片的参数进行检测，并将检测结果输出，同时将检测完毕的镜片输送到分拣装置；控制装置，用于接收所述检测装置输出的检测结果，并根据所述检测结果输出分拣指令；分拣装置，用于根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置输送来的镜片分装到相应的容器中；其中，所述容器有多个，排列在一平面上；所述分拣装置包括镜片抓取机械手和容器抓取机械手，所述镜片抓取机械手包括镜片抓取器、驱动镜片抓取器升降的第一升降机构以及驱动第一升降机构水平移动的第一水平移动机构；所述容器抓取机械手包括容器抓取器、驱动容器抓取器升降的第二升降机构以及驱动第二升降机构水平移动的第二水平移动机构；由于上述一体机中，镜片抓取机械手与容器抓取机械手是分别不同的第一水平移动机构和第二水平移动机构进行驱动，因此镜片抓取机械手和容器抓取机械手在工作过程中都需要在整个分拣平台上来回移动，这样分拣效率有待进一步提高，同时，上述一体机中的成品放置装置的结构也有待进一步优化，便于缩小仓储体积和提高分类效率。

在申请日为2015年8月18日，申请号为201510510465.6的中国发明专利公开了一种镜片自动测量、分拣系统，包括控制单元、同步传送装置、机械手臂装置、自动焦度计、工作台，所述控制单元用于控制所述同步传送装置和机械手臂装置；所述自动焦度计设置在同步传送装置的一侧；镜片输送装置连接所述同步传送装置，所述同步传送装置连接有工作台；所述工作台上设有杯托矩阵，所述杯托矩阵上设置有杯托，所述杯托用于放置分捡完成的镜片；但由于上述镜片自动测量、分拣系统的机械手臂装置设置为一个，而进杯托同步带、出杯托同步带、次品镜片传送带和/或非标镜片传送带设置在工作台的一侧，所以机械手臂装置在放置镜片和杯托时，也需要在整个工作台面上进行来回移动，这样分拣效率慢，有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中镜片分检装置分拣效率低的技术问题，提供一种可以快速对镜片进行检测、分拣并进行分类储存的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统。