[发明专利]全自动镜片检测、分拣、分类储存系统

权利要求书

1.一种全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，包括机架（1），在机架（1）上设置控制装置（2）和镜片分拣装置，在镜片分拣装置的一侧设置镜片检测装置，在镜片分拣装置的另一侧设置镜片分类储存装置，所述的镜片检测装置包括用于检测镜片的厚度检测机（3）、焦度检测机（4）和镜片输送带Ⅰ（5）、镜片输送带Ⅱ（6），镜片分类储存装置包括立体仓储架（2001）和容器输送带Ⅳ（2002），其特征在于：所述的镜片分拣装置包括分拣平台（1000），在所述的分拣平台（1000）的两侧分别设置两组纵向导轨，即纵向导轨Ⅰ（1101）和纵向导轨Ⅱ（1201），纵向导轨Ⅰ（1101）和纵向导轨Ⅱ（1201）交叉设置，纵向导轨Ⅰ（1101）和纵向导轨Ⅱ（1201）的长度略大于分拣平台（1000）纵向宽度的一半，在纵向导轨Ⅰ（1101）上设置横向导轨Ⅰ（1102），在纵向导轨Ⅱ（1201）上设置横向导轨Ⅱ（1202），在横向导轨Ⅰ（1102）上设置分拣装置Ⅰ（1103），在横向导轨Ⅱ（1202）上设置分拣装置Ⅱ（1203）；在分拣平台（1000）的上侧和下侧边缘，与横向导轨平行方向分别设置容器输送带，容器输送带包括空容器输送带Ⅰ（1104）、满容器输送带Ⅰ（1105）和空容器输送带Ⅱ（1204）、满容器输送带Ⅱ（1205），所述的空容器输送带Ⅰ（1104）与满容器输送带Ⅰ（1105）相邻设置，所述的空容器输送带Ⅱ（1204）与满容器输送带Ⅱ（1205）相邻设置；在所述的分拣平台（1000）的中心设置镜片感应装置（1001）和镜片定位装置（1002），在分拣平台（1000）的中间设置镜片输送带Ⅲ（1003），所述的镜片输送带Ⅲ（1003）的末端设置在镜片定位装置（1002）的下方，所述的镜片输送带Ⅲ（1003）的初始端与镜片检测装置中的镜片输送带Ⅱ（6）的末端位置对应，满容器输送带Ⅰ（1105）的末端和满容器输送带Ⅱ（1205）的末端分别通过转送输送带Ⅰ（1106）和转送输送带Ⅱ（1206）与容器输送带Ⅳ（2002）的初始端位置对应，转送输送带Ⅰ（1106）和转送输送带Ⅱ（1206）的末端分别位于容器输送带Ⅳ（2002）初始端的两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：所述的分拣装置Ⅰ（1103）和分拣装置Ⅱ（1203）上分别设置镜片抓取器和容器抓取器，所述的镜片抓取器和容器抓取器并列设置。

3.根据权利要求2所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：所述镜片抓取器包括镜片抓爪（1014）和驱动镜片抓爪（1014）升降的第一驱动机构（1015），所述容器抓取器包括容器抓爪（1016）和驱动容器抓爪（1016）升降的第二驱动机构（1017）。

4.根据权利要求2所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在空容器输送带Ⅰ（1104）的末端设置容器感应装置Ⅰ（1107）和容器定位装置Ⅰ（1108），在空容器输送带Ⅱ（1204）的末端设置容器感应装置Ⅱ（1207）和容器定位装置Ⅱ（1208）。

5.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在空容器输送带Ⅰ（1104）上方设置二条平行的导向杆Ⅰ（1109），在空容器输送带Ⅱ（1204）上方设置二条平行的导向杆Ⅱ（1209），在二条平行的导向杆Ⅰ（1109）和导向杆Ⅱ（1209）的初始端分别设置V形开口。

6.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在镜片分拣装置与镜片检测装置之间设置废镜片回收部件（1004）。

7.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在所述的分拣平台（1000）上设置容器定位部件（1005），所述的容器定位部件（1005）设置为三棱台或四棱台或三棱锥或四棱锥，在容器底部设置与所述的三棱台或四棱台或三棱锥或四棱锥相对应的腔体（1006）。