[发明专利]纹波电流感测型电动机控制装置及其方法

说明书

本发明涉及一种纹波电流感测型电动机控制装置，其包括：H桥电路，其根据至少一个控制信号进行切换；第一电阻器，其一端通过H桥电路与电动机的一端连接，并且其另一端接地；第二电阻器，其一端通过H桥电路与电动机的另一端连接，并且其另一端与第一电阻器的一端连接且通过H桥电路与电动机的一端连接；以及控制器，其在向电动机施加驱动电力的情况下，使用第一电阻器两端的电压来计算电动机的RPM，并且在驱动电力被切断的情况下，使用第二电阻器两端的电压来计算电动机的RPM。

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求于2016年5月24日提交到韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2016-0063613号的优先权权益，其公开内容并入本文以作参考。

技术领域

本公开涉及一种感测电动机的每分钟转数(RPM)用于控制位置的技术，更具体地，涉及一种使用电动机纹波电流来检测电动机RPM的纹波电流感测型电动机控制装置和方法。

背景技术

通常地，通过诸如霍尔传感器等的感测元件感测用于控制车辆内位置的电动机的每分钟转数(RPM)。然而，霍尔传感器型电动机感测电路包括布置在电动机附近的霍尔传感器，因此需要额外的成本来连接用于控制霍尔传感器的导线。

发明内容

本公开已经致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时将由现有技术实现的优点完整保持。

本公开的一方面提供了一种纹波电流感测型电动机控制装置和方法，其即使在切断驱动电流时也能计算电动机的每分钟转数(RPM)。

本公开的方面不限于上述方面。即，从下文说明书中，本领域技术人员可以明显地理解未提及的其他方面。

根据本公开的示例性实施方式，纹波电流感测型电动机控制装置包括：H桥电路，其根据至少一个控制信号进行切换，以允许向电动机的一端或另一端施加驱动电力，从而正向驱动或反向驱动电动机；第一电阻器，其第一端通过H桥电路与电动机的一端连接，并且其第二端接地；第二电阻器，其第一端通过H桥电路与电动机的另一端连接，其第二端与第一电阻器的第一端连接且通过H桥电路与电动机的上述一端连接；以及控制器，其在向电动机施加驱动电力的情况下，基于第一电阻器两端的电压计算电动机的每分钟转数(RPM)，并且在提供给电动机的驱动电力被切断的情况下，基于第二电阻器两端的电压来计算电动机的RPM。

根据本公开的另一示例性实施方式，其提供了一种纹波电流感测型电动机控制方法，其由纹波电流感测型电动机控制装置执行，该装置包括：H桥电路，其根据至少一个控制信号进行切换，以允许向电动机的一端或另一端施加驱动电力，从而正向驱动或反向驱动电动机；第一电阻器，其第一端通过H桥电路与电动机的一端连接，并且其第二端接地；第二电阻器，其第一端通过H桥电路与电动机的另一端连接，其第二端与第一电阻器的第一端连接且通过H桥电路与电动机的所述一端连接；以及控制器，其分别接收作为第一电阻器和第二电阻器两端的处理电压(processed voltages)的第一感测信号和第二感测信号。该方法包括以下步骤：在向电动机提供驱动电力的情况下，基于第一感测信号的电压变化来计算电动机的RPM；以及在提供给电动机的驱动电力被切断的情况下，基于第二感测信号的电压变化来计算电动机的RPM。

附图说明

从下文结合附图的详细描述，本公开的上述及其他目的、特征和优点将更加明显。

图1是示出根据本公开的示例性实施方式的纹波电流感测型电动机控制装置的结构的视图。

图2是示出根据本公开的示例性实施方式的基于电动机驱动状态的电流方向的视图。

图3示出了分别示出根据本公开的示例性实施方式的电动机两端电压以及第一感测信号和第二感测信号的曲线图(a)-(c)。

图4是示出根据本公开示例性实施方式的纹波电流感测型电动机控制方法的流程图。