[发明专利]纹波电流感测型电动机控制装置及其方法

权利要求书

1.一种纹波电流感测型电动机控制装置，其包括：

H桥电路，其根据至少一个控制信号进行切换，以允许向电动机的一端或另一端施加驱动电力，从而正向驱动或反向驱动所述电动机；

第一电阻器，其第一端通过所述H桥电路与所述电动机的一端连接，并且其第二端接地；

第二电阻器，其第一端通过所述H桥电路与所述电动机的另一端连接，并且其第二端与所述第一电阻器的第一端连接且通过所述H桥电路与所述电动机的一端连接；以及

控制器，其在向所述电动机施加驱动电力的情况下基于所述第一电阻器的两端的电压计算电动机的每分钟转数，并且在提供给所述电动机的驱动电力被切断的时刻至所述电动机两端的电压收敛为0的期间，基于所述第二电阻器的两端的电压来计算所述电动机的每分钟转数，

其中，所述控制器接收第一感测信号和第二感测信号，所述第一感测信号和所述第二感测信号分别是所述第一电阻器和所述第二电阻器两端的处理电压，

确认所述第二感测信号是具有反向旋转波形还是超速运行波形；

在确认所述第二感测信号具有超速运行波形时，根据所述第二感测信号使得在驱动电力被切断前计算的所述电动机的每分钟转数增大；以及

在确认所述第二感测信号具有反向旋转波形时，根据所述第二感测信号使得在驱动电力被切断前计算的所述电动机的每分钟转数减小。

2.根据权利要求1所述的纹波电流感测型电动机控制装置，其中响应于检测到用于操作所述电动机的开关被操作，所述控制器或另一控制器根据所述开关的操作程度或操作形式输出所述至少一个控制信号，以允许通过所述H桥电路从所述电动机的一端向其另一端施加驱动电力，从而正向驱动所述电动机，或者允许通过所述H桥电路从所述电动机的另一端向其一端施加驱动电力，从而反向驱动所述电动机。

3.根据权利要求1所述的纹波电流感测型电动机控制装置，其中所述控制器通过将所述第一电阻器或第二电阻器两端的电压的预设周期作为所述电动机的1转进行计数，来计算所述电动机的每分钟转数。

4.根据权利要求1所述的纹波电流感测型电动机控制装置，其中，当施加驱动电力并随后切断时，所述控制器基于所述第二电阻器两端的电压的波形来确定所述电动机的驱动方向是正向还是反向，并且基于确定结果，根据所述第二电阻器两端的电压使得在切断驱动电力前计算的电动机的每分钟转数增大或减小，从而计算电动机的总每分钟转数。

5.根据权利要求1所述的纹波电流感测型电动机控制装置，其中响应于检测到用于操作所述电动机的开关的操作结束，所述控制器或另一控制器控制所述H桥电路，使得所述电动机的一端与所述第一电阻器的第一端以及所述第二电阻器的第二端连接，并使所述电动机的另一端与所述第二电阻器的第一端连接。

6.根据权利要求1所述的纹波电流感测型电动机控制装置，其中，在通过驱动电力向所述电动机提供正向电流或反向电流的情况下，所述控制器计算与所述至少一个控制信号对应的驱动方向的所述电动机的每分钟转数。