[发明专利]一种线圈绕制装配一体机

说明书

本发明提出一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，绕线装置绕制线圈，并将线圈送入存线装置，夹线装置夹取存线装置里的线圈放入治具板，送料装置将排好线圈的治具板送入点胶装置进行点胶，PCB装配装置将PCB板与线圈装配，热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。本发明的线圈绕制装配一体机将线圈的绕制、线圈与PCB板的装配集中于一体，具有效率高、集成度高、可自动循环、省工时的效果。

技术领域

本发明涉及线圈装配制造领域，尤其是一种用于振动马达线圈生产和装配的线圈绕制装配一体机。

背景技术

在一般的电子产品中，如手机、游戏操纵杆、手持游戏机、寻呼机、电动牙刷及剔须刀等均需要振动马达线圈，而目前相类似的振动马达线圈生产和装配大部分都是手动或者半自动生产，所需人工多，集成度不高，效率低下给业内带来不便，不利于振动马达线圈生产和装配朝全自动化方向发展。

因此，急需一种新的方案能解决上诉问题的全自动的用于振动马达线圈生产和装配的线圈绕制装配一体机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种将线圈的绕制、线圈与PCB板的装配集中于一体，具有效率高、集成度高、可自动循环、省工时的线圈绕制装配一体机。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，所述绕线装置绕制线圈，并将线圈送入所述存线装置，所述夹线装置夹取所述存线装置里的线圈放入所述治具板，所述送料装置将排好线圈的治具板送入所述点胶装置进行点胶，所述PCB装配装置将PCB板与线圈装配，所述热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，所述下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。

进一步地，所述线圈绕制装配一体机还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行，所述治具板在所述第一轨道和所述第二轨道上运动。

进一步地，所述存线装置包括第一存线部、第二存线部、第三存线部、第四存线部，所述第一存线部、所述第二存线部、所述第三存线部以及所述第四存线部相交在一起，所述第一存线部与所述第二存线部垂直放置，所述第三存线部与所述第四存线部垂直放置，所述第一存线部与所述第三存线部成180°放置。

进一步地，所述夹线装置包括伸缩装置和转向头，所述伸缩装置与所述转向头活动连接，当所述夹线装置夹取线圈时，所述伸缩装置处于展开状态，当所述伸缩装置处于收缩状态时，所述转向头可旋转180°将夹取的线圈放置在所述治具板上。

进一步地，所述治具板设有多个装线柱和多个定位柱，所述装线柱在所述治具板上竖直等距离排列，所述装线柱用于提供线圈的安装位，所述定位柱用于PCB板与线圈装配时的定位。

进一步地，所述送料装置包括第一推送装置和第二推送装置，所述第一推送装置和所述第二推送装置垂直放置，所述第一推送装置将排好线圈的治具板推送至所述第一轨道，所述第二推送装置携带治具板在所述第一轨道上运动。

进一步地，所述第二推送装置还设有多个U型槽，所述U型槽用于收容所述治具板。

进一步地，所述PCB装配装置包括挂柱和第一吸取部，所述挂柱存储PCB板，所述第一吸取部将存储在挂柱的PCB板取出并放置在装有线圈的治具板上。