[发明专利]一种线圈绕制装配一体机

权利要求书

1.一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，所述绕线装置绕制线圈，并将线圈送入所述存线装置，所述夹线装置夹取所述存线装置里的线圈放入所述治具板，所述送料装置将排好线圈的治具板送入所述点胶装置进行点胶，所述PCB装配装置将PCB板与线圈装配，所述热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，所述下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。

2.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述线圈绕制装配一体机还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行，所述治具板在所述第一轨道和所述第二轨道上运动。

3.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述存线装置包括第一存线部、第二存线部、第三存线部、第四存线部，所述第一存线部、所述第二存线部、所述第三存线部以及所述第四存线部相交在一起，所述第一存线部与所述第二存线部垂直放置，所述第三存线部与所述第四存线部垂直放置，所述第一存线部与所述第三存线部成180°放置。

4.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述夹线装置包括伸缩装置和转向头，所述伸缩装置与所述转向头活动连接，当所述夹线装置夹取线圈时，所述伸缩装置处于展开状态，当所述伸缩装置处于收缩状态时，所述转向头可旋转180°将夹取的线圈放置在所述治具板上。

5.根据权利要求4所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述治具板设有多个装线柱和多个定位柱，所述装线柱在所述治具板上竖直等距离排列，所述装线柱用于提供线圈的安装位，所述定位柱用于PCB板与线圈装配时的定位。

6.根据权利要求2所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述送料装置包括第一推送装置和第二推送装置，所述第一推送装置和所述第二推送装置垂直放置，所述第一推送装置将排好线圈的治具板推送至所述第一轨道，所述第二推送装置携带治具板在所述第一轨道上运动。

7.根据权利要求6所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述第二推送装置还设有多个U型槽，所述U型槽用于收容所述治具板。

8.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述PCB装配装置包括挂柱和第一吸取部，所述挂柱存储PCB板，所述第一吸取部将存储在挂柱的PCB板取出并放置在装有线圈的治具板上。

9.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述热压烘干装置包括热压部和烘干部，所述热压部对装有线圈和PCB板的治具板进行热压处理，所述烘干部烘干点胶后的胶水。

10.根据权利要求2所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述下料装置包括第二吸取部和夹取机构，所述第二吸取部吸取装配好线圈的PCB板，所述夹取机构夹取空的治具板放入所述第二轨道。