[发明专利]一种拔弹装置及拔弹方法

说明书

本发明涉及一种拔弹装置及拔弹方法，所述拔弹装置包括供弹机构、抓弹机械手、拔弹基座、多个拔弹机；多个拔弹机均固定在拔弹基座上；还包括与拔弹机数量相等的送弹机构；抓弹机械手设置在拔弹基座上；每个送弹机构均可在拔弹基座上移动至其中一个拔弹机的下方；拔弹机上设有多个夹紧机构。本发明的有益效果是：操作人员只需将待拔枪弹规则放置在供弹机构上，抓弹机械手便会将供弹机构上的待拔枪弹运输到送弹机构，送弹机构进一步将枪弹运输到拔弹机内，拔弹机完成枪弹弹头和弹筒分离工作；本发明中的取弹、送弹、拔弹过程全自动化运行，无需人工参与，不会对人体健康造成影响，另主要以液压方式提供动力，可同时对多个枪弹进行拔弹处理。

技术领域

本发明涉及弹药销毁装置领域，特别涉及一种拔弹装置及拔弹方法。

背景技术

当前军队对于放置年限超过安全使用期的炮弹多做报废处理，报废处理主要是将弹头从弹筒中拔出使弹头和弹筒分离，从而进行销毁或回收。目前国内对大口径枪弹进行报废处理时存在以下问题：(1)自动化装填难度大，实现将枪弹由杂乱状态到以规定的姿态送至拔弹工位难度较大；(2)分离弹头、弹筒时，拔弹、倒药过程均需人工参与，劳动强度大，效率低且操作人员缺乏隔离措施和安全防护，易对人体健康造成损伤；(3)因拔弹所需力量较大，每次只能对单个枪弹进行拔弹处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拔弹装置及拔弹方法，解决将枪弹由杂乱状态到以规定的姿态送至拔弹工位难度较大，拔弹、倒药过程需人工移动，效率低，操作人员缺乏隔离措施和安全防护，易对人体健康造成损伤以及只能对单个枪弹进行拔弹处理问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种拔弹装置，包括供弹机构、抓弹机械手、拔弹基座、多个拔弹机；所述的多个拔弹机均固定在所述拔弹基座上；还包括与拔弹机数量相等、且用于固定待拔枪弹以及运送待拔枪弹的送弹机构；所述抓弹机械手可移动的设置在所述拔弹基座上，并用于将供弹机构上的待拔枪弹运送到每个送弹机构上；每个送弹机构均可在拔弹基座上移动至其中一个拔弹机的下方；每个拔弹机上均设有多个用于夹紧枪弹弹头的夹紧机构；每个拔弹机还包括用于压紧送弹机构上的卡弹滑台的第一压板，所述第一压板设于所述拔弹机靠近所述拔弹基座一侧。

进一步：每个送弹机构均包括卡弹滑台、卡弹滑台导轨和第一驱动装置；所述卡弹滑台可移动的设置在所述卡弹滑台导轨上，所述卡弹滑台和所述第一驱动装置连接，所述卡弹滑台导轨固定在所述拔弹基座上。

上述进一步方案的有益效果是：实现可自动将待拔枪弹从抓弹机械手运送到拔弹机下方，无需人工参与，且卡弹滑台可将待拔枪弹弹筒部分夹紧，便于拔弹机在拔弹过程中弹筒部分不会跟随弹头上移。

进一步：所述拔弹基座包括底座和抓弹机械手导轨；所述抓弹机械手导轨的一端与所述底座连接，另一端延伸至供弹机构的上方；所述抓弹机械手可移动的设置在所述抓弹机械手导轨上；多个拔弹机和卡弹滑台导轨均固定在所述底座上。

上述进一步方案的有益效果是：在工作过程中抓弹机械手可在抓弹机械手导轨上移动和卡弹滑台可在卡弹滑台导轨上移动；当抓弹机械手运动至卡弹滑台正上方时，抓弹机械手可完成将所抓取的枪弹转移至卡弹滑台上。

进一步：所述抓弹机械手包括第一连接板、多个第一夹爪、第二驱动装置和第三驱动装置；第一连接板和第一夹爪均与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于控制每个第一夹爪开合和带动每个第一夹爪上下移动；所述第一连接板可移动的设置在所述抓弹机械手导轨上，所述第一连接板还与所述第三驱动装置连接。

上述进一步方案的有益效果是：第二驱动装置用于驱动第一夹爪上下移动，便于抓取送弹转盘上的待拔枪弹，第二驱动装置还用于驱动第一夹爪的开合，使第一夹爪紧夹待拔枪弹，避免滑落；第三驱动装置用于带动第一连接板在抓弹机械手导轨上滑动，第一连接板进一步带动第一夹爪上的待拔枪弹移动到卡弹滑台位置。