[发明专利]一种无人机结构

说明书

本发明公开的一种无人机结构，包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；电池包包括锂电池包本体和供电电路板；机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成；机壳两侧分别连接相同数量的机翼，每个机翼的端部安装一机翼动力电机，机翼动力电机的输出轴上安装螺旋桨；在机身前后两端的底部分别安装一对脚架；控制模块和通讯模块均设置在机壳内。本发明结构紧凑，构件少，将机身组件与其内部的供电线路结合于一体，实现大电流稳定输出，续航时间长。

技术领域

本发明涉及一种无人机结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

云台是安装、固定照相机和摄像机的支撑设备。无人机航拍摄影，就是以无人驾驶飞行器作为空中平台，以机载遥感设备 , 如高分辨率 CCD 数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

搭载云台结构提高了无人机的载重，在无人机领域对于无人机整重有严格限制，例如7KG级以下无人机搭载上述设备后，对于其他设备重量的要求就更为严苛，因此致力于无人机重量消减是大势所趋。

此外，现有常见的固定翼机电源供应均采用蓄电池走供电线路，否则无法供给给无人机足够大的电流，固定翼无人机在其每个机翼上安装一个动力电机，所有供电线从机身延伸至机翼（7KG级无人机的每个动力电机超负荷飞行时需要达到40A电流），导致线路多且负责，机身内部构建多，在传统的生产工艺中难以避免这些问题，结合上述机身框架、供电线以及无人机搭载的摄影器材重量难以控制，无人机续航时间成为无法突破的瓶颈。

有鉴于此，本发明人致力于固定翼无人机机身与供电技术的研究，研制出一种结构紧凑、简单且可输出足够大的电流无人机结构，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机结构，其重量轻且结构紧凑，解决了传统固定翼无人机线路多，机身结构复杂的问题，将机身组件与其内部的供电线路结合于一体，实现大电流稳定输出，续航时间长。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种无人机结构，包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；

所述机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；

所述电池包包括锂电池包本体和供电电路板，锂电池包本体的正、负极输出端均焊接单排直插式的香蕉插口，供电电路板为双面板，供电电路板的一面对应香蕉插口设置香蕉插头，通过香蕉插口垂直插入并焊接在两对香蕉插头上，使电池包本体安装在供电电路板上；

所述机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，所述机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成，机身框架分设在机身的三等分截面处，机身框架上形成π字型支撑结构，机身横梁两端分别固定在两块机身框架的π字型支撑结构上，电池包的供电电路板架放在两根机身横梁上，供电电路板的正极输出端连接至一根机身横梁的两面导电层，供电电路板的负极输出端连接至另一根机身横梁的两面导电层使两根机身横梁分别输出正、负极电流；所述机身框架的双面导电层分别与两根机身横梁的导电层电气桥接，使机身框架一面导电层输出正极电流，另一面导电层输出负极电流；所述机身框架上还设置与其导电层连接的香蕉插口，若干组机翼电机供电导线的一端通过香蕉插头插接在机身框架的供电香蕉插口上；