[发明专利]一种无人机结构

权利要求书

1.一种无人机结构，其特征在于：包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；

所述机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；

所述电池包包括锂电池包本体和供电电路板，锂电池包本体的正、负极输出端均焊接单排直插式的香蕉插口，供电电路板为双面板，供电电路板的一面对应香蕉插口设置香蕉插头，通过香蕉插口垂直插入并焊接在两对香蕉插头上，使电池包本体安装在供电电路板上；

所述机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，所述机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成，机身框架分设在机身的三等分截面处，机身框架上形成π字型支撑结构，机身横梁两端分别固定在两块机身框架的π字型支撑结构上，电池包的供电电路板架放在两根机身横梁上，供电电路板的正极输出端连接至一根机身横梁的两面导电层，供电电路板的负极输出端连接至另一根机身横梁的两面导电层使两根机身横梁分别输出正、负极电流；所述机身框架的双面导电层分别与两根机身横梁的导电层电气桥接，使机身框架一面导电层输出正极电流，另一面导电层输出负极电流；所述机身框架上还设置与其导电层连接的香蕉插口，若干组机翼电机供电导线的一端通过香蕉插头插接在机身框架的供电香蕉插口上；

所述机壳两侧分别连接相同数量的机翼，每个机翼的端部安装一机翼动力电机，机翼动力电机的输出轴上安装螺旋桨；

在机身前后两端的底部分别安装一对脚架，且两对脚架分别位于前后两块机身框架的下方；

所述控制模块和通讯模块均设置在机壳内，且均位于机身横梁下方，控制模块和通讯模块还通过导线分别与机身框架电连接；

所述无人机结构还包括云台结构，云台结构设置在机身头部的机壳内，云台结构通过导线与机身框架电连接；

所述电池包还包括电源开关模块和扎带，锂电池包本体由锂电池、电路衬底骨架和电流输出铜板组成；电源开关模块安装在供电电路板背面；

所述电路衬底骨架贴放在靠在锂电池正负极输出端的对应一侧，电路衬底骨架采用轻质型亚克力板镂空雕刻而成，且其内侧开设形成浅槽；所述电流输出铜板包括正极铜板和负极铜板，正极铜板和负极铜板均嵌放在所述电路衬底骨架的浅槽中，且正极铜板焊接至锂电池正极输出端，负极铜板焊接至锂电池负极输出端；所述电路衬底骨架下端开设若干个嵌槽，两对香蕉插口嵌放在嵌槽中，且一对香蕉插口焊接接至正极铜板，另一对香蕉插口焊接至负极铜板，焊接后电流输出铜板与锂电池一起嵌放在电路衬底骨架的一侧，并采用热缩管将电流输出铜板、锂电池及电路衬底骨架封装成一体式的锂电池包本体；所述供电电路板上设有若干贯通孔和沿贯通孔周缘形成的两面焊盘，两对香蕉插头定位于贯通孔且焊接在两面焊盘上，两对香蕉插头还与供电电路板垂直，通过两对橡胶插头与两对香蕉插口的插接配合将所述锂电池包本体安装在供电电路板正面；所述扎带将锂电池包本体与供电电路板捆扎成一个整体。

2.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：所述双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板包括PCB板基层、两层铜箔层、两层导线层和两层绝缘层，其中两层铜箔层分别敷于PCB板基层两面，两层导线层分别敷于两层铜箔层上，两层绝缘层分别覆于两层导线层上；

所述机身框架的PCB基层的周缘还相对于铜箔层、导电层以及绝缘层的周缘凸起形成绝缘保护圈，绝缘保护圈抵在机壳内壁且绝缘保护圈与机壳内壁之间采用环氧树脂胶接，所述机身横梁的PCB板基层顶部还相对于铜箔层、导电层以及绝缘层的周缘凸起的绝缘保护层；所述PCB板基层厚度为2-3mm，铜箔层厚度为35-70μm，所述导电层由搪锡层和搪焊大直径导线层组成。