[发明专利]自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及焊接方法

说明书

本发明公开一种自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及方法，自动送料装置包括转动盘，用于放置螺柱，其内设有输送轨道；驱动组件，驱动转动盘转动，使转动盘内的螺柱沿着输送轨道做离心运动并脱离输送轨道；送料组件，包括连接于输送轨道的输送管，驱动进入输送管内的螺柱在输送管内沿着远离输送轨道的方向运动的动力件，接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪；控制组件，驱动组件、动力件以及焊接枪均连接于控制组件。采用本发明可以实现对内胆进行螺柱自动焊接，取代传统的人为确定焊接位置、人工取螺柱、人工用焊接枪焊接以及人工对待焊的内胆进行夹紧和松开，提高了焊接效率及焊接位置的精确度。

技术领域

本发明涉及螺柱焊接相关技术领域，尤其涉及一种自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及焊接方法。

背景技术

热水器内胆上需要焊接螺柱，现有的焊接方式是首先将热水器内胆固定，人工确定内胆上的焊接位置，而后操作人员一手拿螺柱，另一手拿焊接枪，将螺柱依次焊接在焊接位置；焊接完成后再重复上述操作步骤在下一个热水器内胆上焊接螺柱。

采用上述螺柱焊接方式对热水器内胆进行螺柱焊接时，操作人员需要反复的拿螺柱、焊接螺柱，并且需要人工确定焊接位置，存在焊接效率低、焊接位置定位不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动送料装置，以避免采用人工取螺柱的方式，提高了送料效率。

本发明的另一目的在于提供一种螺柱自动焊接设备及焊接方法，实现在热水器内胆上自动进行螺柱焊接，以提高焊接效率以及焊接位置的精确度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动送料装置，包括：

转动盘，用于放置螺柱，其内设有输送轨道；

驱动组件，驱动转动盘转动，使转动盘内的螺柱沿着输送轨道做离心运动并脱离输送轨道；

送料组件，包括连接于输送轨道的螺柱脱离端的输送管，驱动进入输送管内的螺柱在输送管内沿着远离输送轨道的方向运动的动力件，以及接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪；

控制组件，所述驱动组件、动力件以及焊接枪均连接于控制组件。

进一步的，所述输送轨道为沿着转动盘底部周向绕至转动盘顶部的螺旋轨道。

进一步的，所述动力件为风扇或鼓风机。

通过上述自动送料装置，在离心力的作用下将螺柱不断的送入输送管内，而进入输送管内的螺柱在动力件的驱动作用下被送至焊接枪，实现自动将螺柱不断的输送至焊接枪，取代了传统的人工取螺柱并更换螺柱的方式，其结构简单，提高了焊接效率。

为实现上述目的，本发明还提供了一种螺柱自动焊接设备，包括：

自动送料装置；

皮带传输组件，将待焊的内胆输送至焊接区域，并将已焊接螺柱的内胆运离焊接区域；

夹紧组件，沿内胆的输送方向设置于焊接区域内的待焊的内胆的两端，并夹紧待焊的内胆；

机械手，连接于自动送料装置的焊接枪，并驱动焊接枪将螺柱焊接在待焊的内胆上的待焊位置；

所述皮带传输组件、夹紧组件以及机械手均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手寻找并确定待焊的内胆上的待焊位置。

进一步的，所述夹紧组件包括分别位于焊接区域内的待焊的内胆两端且可相对于皮带传输组件升降的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置且均连接于控制组件，两个所述夹紧气缸的伸出方向平行于皮带输送方向。

进一步的，所述机械手位于焊接区域内的待焊的内胆沿输送方向的一侧。