[发明专利]自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种螺柱自动焊接设备，其特征在于，包括：

自动送料装置(1)；

皮带传输组件(2)，将待焊的内胆(5)输送至焊接区域，并将已焊接螺柱的内胆运离焊接区域；

夹紧组件(3)，沿内胆的输送方向设置于焊接区域内的待焊的内胆(5)的两端，并夹紧待焊的内胆(5)，所述夹紧组件(3)包括分别位于焊接区域内的待焊的内胆(5)两端且可相对于皮带传输组件(2)升降的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置且均连接于控制组件，两个所述夹紧气缸的伸出方向平行于皮带输送方向；

机械手(4)，连接于自动送料装置(1)的焊接枪，并驱动焊接枪将螺柱焊接在待焊的内胆(5)上的待焊位置；

所述皮带传输组件(2)、夹紧组件(3)以及机械手(4)均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手(4)寻找并确定待焊的内胆(5)上的待焊位置；

在待焊的内胆(5)未输送至焊接区域内时，所述夹紧气缸位于皮带的下方，在待焊的内胆(5)输送至焊接区域后，控制组件控制皮带传输组件(2)停止传输，同时控制所述夹紧气缸升降，而后控制组件控制所述夹紧气缸工作，通过位于待焊的内胆(5)的两端的两个所述夹紧气缸夹紧待焊的内胆(5)；

所述内胆焊接完毕后，所述夹紧组件(3)松开已焊接螺柱的内胆(5)，通过所述皮带传输组件(2)将已焊接螺柱的内胆(5)运离焊接区域，并将下一个待焊的内胆(5)输送至焊接区域。

2.根据权利要求1所述的螺柱自动焊接设备，其特征在于，所述自动送料装置(1)，包括：

转动盘(11)，用于放置螺柱，其内设有输送轨道(111)；

驱动组件，所述驱动组件包括固定于工作台(12)上的电机，所述电机的输出端连接于所述转动盘(11)且能驱动转动盘(11)转动，使转动盘(11)内的螺柱沿着输送轨道(111)做离心运动并脱离输送轨道(111)；

送料组件，包括连接于输送轨道(111)的螺柱脱离端的输送管(13)，驱动进入输送管(13)内的螺柱在输送管(13)内沿着远离输送轨道(111)的方向运动的动力件，以及接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪；

所述驱动组件、动力件以及焊接枪均连接于控制组件。

3.根据权利要求2所述的螺柱自动焊接设备，其特征在于，所述动力件为风扇或鼓风机。

4.根据权利要求2所述的螺柱自动焊接设备，其特征在于，所述输送轨道(111)为沿着转动盘(11)底部周向绕至转动盘(11)顶部的螺旋轨道。

5.根据权利要求1所述的螺柱自动焊接设备，其特征在于，所述机械手(4)位于焊接区域内的待焊的内胆(5)沿输送方向的一侧。

6.根据权利要求5所述的螺柱自动焊接设备，其特征在于，所述皮带传输组件(2)包括工作支架，所述工作支架沿待焊的内胆(5)的输送方向的两侧分别转动安装有至少两个传输辊；位于沿输送方向的两侧的至少两个所述传输辊通过皮带连接，两个所述皮带的输送方向以及传输速度均相同；被同一皮带连接的至少两个传输辊中的其中一个传输辊连接有电机，所述电机连接于控制组件。

7.一种权利要求1-6任一所述的螺柱自动焊接设备的螺柱自动焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过皮带传输组件将待焊的内胆运输至焊接区域，并采用夹紧组件将待焊的内胆夹紧；

控制组件控制机械手寻找并确定待焊的内胆上的待焊位置，并控制机械手驱动焊接枪在待焊位置焊接螺柱；

夹紧组件松开已焊接螺柱的内胆，通过皮带传输组件将已焊接螺柱的内胆运离焊接区域，并将下一个待焊的内胆输送至焊接区域。

8.根据权利要求7所述的螺柱自动焊接方法，其特征在于，所述夹紧组件松开已焊接螺柱的内胆之前还包括：

确定待焊的内胆已焊接螺柱完毕。

9.根据权利要求8所述的螺柱自动焊接方法，其特征在于，所述确定待焊的内胆已焊接螺柱完毕包括：

根据对每个待焊的内胆开始焊接螺柱至螺柱焊接结束所用的时间确定待焊的内胆是否焊接完毕。