[发明专利]用于手术装置的适配器组件

说明书

本公开涉及一种用于手术装置的适配器组件。一种用于将端部执行器连接到手术器械的适配器组件包括构造用于将旋转运动转换成线性运动的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。所述第二驱动组件和所述第三驱动组件中的每一个包括用于纵向地推进和缩回各自的第二驱动构件和第三驱动构件的凸轮组件。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月1日提交的、申请号为62/261,469的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般地涉及一种动力手术装置。更具体地，本公开涉及用于将端部执行器选择性地连接到动力手术装置的致动单元的适配器组件。

背景技术

在手术过程中使用的动力装置通常将来自手柄组件的旋转运动转换成线性运动，以实现一个或多个功能(例如夹紧，吻合，切割)。为了允许这些动力手术装置的手柄组件的重复使用并且使得手柄组件可以与各种端部执行器一起使用，已经开发了用于选择性地附接到手柄组件和各种端部执行器的适配器组件。在使用之后，适配器组件可以与端部执行器一起被丢弃。在一些情况下，适配器组件可以被消毒以便再次使用。

发明内容

提供了一种用于将端部执行器可操作地连接到动力手术器械的适配器组件。所述适配器组件包括驱动联接组件，可操作地连接到所述驱动联接组件的第一驱动组件，可操作地连接到所述驱动联接组件的第二驱动组件，以及可操作地连接到所述驱动联接组件的第三驱动组件。所述第一驱动组件包括驱动螺杆，所述第二驱动组件包括第一凸轮组件，并且所述第三驱动组件包括第二凸轮组件。

在实施例中，所述第二驱动组件可以包括可操作地连接到所述第一凸轮组件的第二驱动构件。所述第一凸轮组件可以是能从第一方位旋转到第二方位，以将所述第二驱动构件从近侧位置移动到远侧方位。所述第三驱动组件可以包括可操作地连接到所述第二凸轮组件的第三驱动构件。所述第二凸轮组件可以从第一方位移动到第二方位，以将所述第三驱动构件从近侧位置移动到远侧位置。

所述第二驱动构件和所述第三驱动构件中的每一个可以包括管状部。所述第三驱动构件的管状部可以可滑动地布置在所述第二驱动构件的管状部内。所述第二驱动组件和第三驱动组件中的每一个可以包括引导构件。所述第二驱动构件和第三驱动构件中的每一个可以包括可滑动地布置在各自的所述引导构件内的引导部。所述第一驱动构件可以可滑动地布置在所述第二驱动构件的管状部内。

在实施例中，所述驱动联接组件可以包括推进器板以及第一连接器构件、第二连接器构件和第三连接器构件。所述第一连接器构件可以可操作地连接到所述驱动螺杆。所述第二连接器构件可以可操作地连接到所述第一凸轮组件。所述第三连接器构件可以可操作地连接到所述第二凸轮组件。

所述第一凸轮组件可以包括驱动轴，可操作地布置在所述驱动轴上的蜗杆传动装置，凸轮构件，以及可操作地布置在所述凸轮构件上的蜗轮。所述第一凸轮组件可以包括具有偏心外表面的凸轮构件。所述第二驱动构件可以包括用于接合所述偏心外表面的接合部。所述凸轮构件的所述偏心外表面可以包括距所述凸轮构件的中心轴线第一距离的第一点和距所述中心轴线第二距离的第二点。所述第二距离可以大于所述第一距离。所述第二距离和所述第一距离之间的差可以是所述第二驱动构件的行进距离。所述第一驱动构件的运动可以执行第一功能，所述第二驱动构件的运动可以执行第二功能，并且所述第三构件的运动可以执行第三功能。

在实施例中，所述适配器组件包括旋转组件，所述旋转组件具有基座和可旋转地紧固到所述基座的旋转手柄。所述适配器组件还可以包括固定地紧固到所述旋转手柄的套筒。适配器组件的所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件可以紧固在所述基座内。

附图说明

在此参照附图描述了本公开的实施例，其中：

图1是根据本公开的实施例的适配器组件，示例性机电手柄组件，示例性延伸组件和示例性端部执行器的透视图；