[发明专利]用于手术装置的适配器组件

权利要求书

1.一种用于可操作地将端部执行器连接到手术器械的适配器组件，所述适配器组件包括：

驱动联接组件；

第一驱动组件，其可操作地连接到所述驱动联接组件，所述第一驱动组件包括驱动螺杆；

第二驱动组件，其可操作地连接到所述驱动联接组件，所述第二驱动组件包括第一凸轮组件和第二驱动构件，所述第一凸轮组件包括与所述第二驱动构件可操作地接合的偏心凸轮构件；和

第三驱动组件，其可操作地连接到所述驱动联接组件，所述第三驱动组件包括第二凸轮组件和第三驱动构件，其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一个独立于所述第三驱动组件而操作，并且所述驱动螺杆、所述第二驱动构件以及所述第三驱动构件同轴。

2.根据权利要求1所述的适配器组件，其中，所述第二驱动构件可操作地连接到所述第一凸轮组件，所述第一凸轮组件能从第一方位移动到第二方位，以将所述第二驱动构件从近侧位置移动到远侧位置。

3.根据权利要求2所述的适配器组件，其中，所述第三驱动构件可操作地连接到所述第二凸轮组件，所述第二凸轮组件能从第一方位移动到第二方位，以将所述第三驱动构件从近侧位置移动到远侧位置。

4.根据权利要求3所述的适配器组件，其中，所述第二驱动构件和第三驱动构件中的每一个均包括管状部，所述第三驱动构件的管状部可滑动地布置在所述第二驱动构件的管状部内。

5.根据权利要求4所述的适配器组件，其中，所述第二驱动组件和第三驱动组件中的每一个均包括引导构件，并且所述第二驱动构件和第三驱动构件中的每一个均包括可滑动地布置在各自的引导构件内的引导部。

6.根据权利要求4所述的适配器组件，其中，第一驱动构件可滑动地布置在所述第二驱动构件的管状部内。

7.根据权利要求1所述的适配器组件，其中，所述驱动联接组件包括推进器板以及第一连接器构件、第二连接器构件和第三连接器构件。

8.根据权利要求7所述的适配器组件，其中，所述第一连接器构件可操作地连接到所述驱动螺杆，所述第二连接器构件可操作地连接到所述第一凸轮组件，并且所述第三连接器构件可操作地连接到所述第二凸轮组件。

9.根据权利要求1所述的适配器组件，其中，所述第一凸轮组件还包括驱动轴，可操作地布置在所述驱动轴上的蜗杆传动装置，以及可操作地布置在所述偏心凸轮构件上的蜗轮。

10.根据权利要求1所述的适配器组件，其中所述偏心凸轮构件包括偏心外表面，并且所述第二驱动构件包括用于接合所述偏心凸轮构件的所述偏心外表面的接合部。

11.根据权利要求10所述的适配器组件，其中，所述偏心凸轮构件的所述偏心外表面包括距所述凸轮构件的中心轴线第一距离的第一点和距所述中心轴线第二距离的第二点，所述第二距离大于所述第一距离。

12.根据权利要求11所述的适配器组件，其中，所述第二距离和所述第一距离之间的差是所述第二驱动构件的行进距离。

13.根据权利要求6所述的适配器组件，其中，所述第一驱动构件的运动执行第一功能，所述第二驱动构件的运动执行第二功能，并且所述第三驱动构件的运动执行第三功能。

14.根据权利要求1所述的适配器组件，进一步包括旋转组件，所述旋转组件包括基座和可旋转地紧固到所述基座的旋转手柄。

15.根据权利要求14所述的适配器组件，进一步包括固定地紧固到所述旋转手柄的套筒。

16.根据权利要求15所述的适配器组件，其中，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件紧固在所述基座内。