[发明专利]一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线及其方法

权利要求书

1.一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：包括机架，机架上设有多工位输送设备和屏蔽层去除设备；其中，多工位输送设备包括：

回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；

U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；

摩擦传动机构，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；

屏蔽层去除设备与第一转盘机构、第二转盘机构围绕转台呈类品字形排布，所述摩擦传动机构位于转台与屏蔽层去除设备之间；屏蔽层去除设备包括：

位置调整机构，包括横向调整组件和竖直调整组件；横向调整组件设在机架，包括可沿X轴方向往复运动的工作台；竖直调整组件设在工作台，包括可沿Z轴方向往复运动的滑块；

运丝机构，包括张紧轮、第一导轮、第二导轮、贮丝筒及刮丝；张紧轮和第一导轮装接在滑块且可通过滑块沿Z轴方向往复运动；第二导轮设在工作台；贮丝筒装设在工作台；刮丝一端经第二导轮引导后卷绕在贮丝筒内，另一端经第一导轮引导后卷绕在张紧轮，第一导轮与第二导轮之间的刮丝悬空，转台的位置与悬空的刮丝的位置相对应；

对刀机构，包括挡板，挡板设在工作台，挡板位于悬空的刮丝的远离转台的一侧；

夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、屏蔽层去除设备的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、屏蔽层去除设备之间的转移和加工。

2.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述回转输送机构还包括第一驱动装置和多通道气滑环，该第一驱动装置设在机架并传动连接转台且可带动转台沿其环心转动；该多通道气滑环设在转台中央；所述夹持件为气动夹头，该些气动夹头的通气管由该多通道气滑环引出。

3.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述U型架上设有齿条；所述机架上设有第二驱动装置，该第二驱动装置传动连接有齿轮，齿轮与所述齿条适配啮合，通过第二驱动装置驱动齿轮转动并与齿条相互配合以带动U型架在机架上滑动。

4.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述第一转盘机构还包括第三驱动装置，所述第二转盘机构还包括第四驱动装置，该第三驱动装置和第四驱动装置分别设在所述U型架的两端，该第三驱动装置传动连接所述第一转盘并可带动该第一转盘转动，该第四驱动装置传动连接所述第二转盘且可带动该第二转盘转动。

5.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述第一转盘的转动轴线，第二转盘的转动轴线及夹持件的轴线位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述摩擦传动机构还包括第五驱动装置，该第五驱动装置设在弹性件并传动连接所述第二摩擦轮且可带动该第二摩擦轮转动。

7.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述横向调整组件还包括直线驱动装置，该直线驱动装置设在机架，所述工作台设在该直线驱动装置的动子上；所述竖直调整组件还包括沿Z轴方向布置的导轨，该导轨设在工作台，所述滑块滑动装接在该导轨上。