[发明专利]小型化光电被动测距装置

权利要求书

1.一种小型化光电被动测距装置，包括：

一光学接收望远镜；

一排半透半反镜，形成半透半反镜阵列，其第一个半透半反镜位于光学接收望远镜的光路上，并接收光学接收望远镜的信号，并将其透射及反射，第二个半透半反镜接收第一个半透半反镜的反射信号，其余各半透半反镜依次接收前一个半透半反镜的透射信号，并将接收的信号再透射及反射，形成多条光路；

一第一排成像传感器，形成第一排成像传感器阵列，其第一个成像传感器接收第一个半透半反镜的透射信号，其余成像传感器对应位于第奇数个半透半反镜的反射光路上；

多个反射镜组，每个 反射镜组各包括多个反射镜，形成反射镜阵列，其分别接收第偶数个半透半反镜的反射信号；

一第二排成像传感器，形成第二排成像传感器阵列，其分别对应接收各反射镜组的反射信号，形成多条光路；

一信息处理单元，其接收第一排及第二排成像传感器的多条光路的视频信号，并对接收的视频信号进行距离反演算法处理。

2.根据权利要求1所述的小型化光电被动测距装置，其中反演算法的公式如下：

通过公式(1)、(2)，可以得到

其中，S_m和S_n是第m和第n个成像传感器、T为空中任意姿态目标，T与S_m的距离为r，S_m和S_n的直线最短距离为l，经过光路多次折返后，光路差为L，其中L＞＞l，设成像器分辨率为a×b，二者的成像视场为θ，在成像瞬间，目标的视轴截面积为A，在S_m成像器上的封闭区间面积为Cm，在S_n成像器上的封闭区间面积为C_n。

3.根据权利要求1所述的小型化光电被动测距装置，其中该光学接收望远镜完成目标光学信号的接收与调制；半透半反镜阵列完成信号光的分光，将信号光分别传输至第一排成像传感器阵列接收成像；反射镜阵列将分光后的目标信号光来回折返至预定光程差后进入第二排成像传感器阵列进行接收成像。

4.根据权利要求1所述的小型化光电被动测距装置，其中该信息处理单元是通过有线或无线的方式接收图像，既能现场反馈图像或数据，又能将该类信息通过无线方式远程传输至用户。

5.根据权利要求1所述的小型化光电被动测距装置，其中第一排成像传感器及第二排成像传感器的性能和参数保持一致，其成像波段为可见光、红外光或其他成像波段。

6.根据权利要求1所述的小型化光电被动测距装置，其中该第一排成像传感器及第二排成像传感器包括成像器镜头与接收望远镜，其共同调制目标光学信号，使之在成像靶面上清晰成像。

7.根据权利要求1所述的小型化光电被动测距装置，其反射镜组为普通光学反射镜、光学硬管镜或光纤镜导光设备，其可以改变光路方向。

8.根据权利要求1所述的小型化光电被动测距装置，其信息处理单元向用户直接反馈的信息是目标的图像和距离融合数据，该数据完全被动形式获得。